3,怎么配用步進電機驅(qū)動器?
依據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需求低振蕩或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以取得杰出的高速功能。
4,2相和5相步進電機有何差異,怎么挑選?
2相電機本錢低,但在低速時的轟動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振蕩較小,高速功能好,比2相電機的速度高30~50%,可在有些場合替代伺服電機。
5,何時選用直流伺服體系,它和溝通伺服有何差異?
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機本錢低,構(gòu)造簡單,發(fā)動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,操控簡單,需求保護,但保護便利(換碳刷),發(fā)生電磁攪擾,對環(huán)境有請求。因此它能夠用于對本錢靈敏的通常工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,呼應(yīng)快,速度高,慣量小,滾動滑潤,力矩安穩(wěn)。操控復(fù)雜,簡單完成智能化,其電子換相辦法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護,效率很高,運轉(zhuǎn)溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
溝通伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,現(xiàn)在運動操控中通常都用同步電機,它的功率規(guī)模大,能夠做到很大的功率。大慣量,最高滾動速度低,且跟著功率增大而迅速下降。因此適合做低速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的運用。
6,運用電機時要注意的疑問?
上電運轉(zhuǎn)前要作如下查看:
1)電源電壓是不是適宜(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);關(guān)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動操控器上的電機類型或電流設(shè)定值是不是適宜(開端時不要太大);
2)操控信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要思考屏蔽疑問(如選用雙絞線);
3)不要開端時就把需求接的線全接上,只連成最基本的體系,運轉(zhuǎn)杰出后,再逐漸銜接。
4)一定要搞清楚接地辦法,仍是選用浮空不接。
5)開端運轉(zhuǎn)的半小時內(nèi)要親近調(diào)查電機的狀況,如運動是不是正常,聲音和溫升狀況,發(fā)現(xiàn)疑問當即停機調(diào)整。
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