7，步進(jìn)電機(jī)發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么疑問？
通常要思考以下方面作檢查：
1）電機(jī)力矩是不是足夠大，能否股動(dòng)負(fù)載，因而咱們通常推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需求大50%~100%的電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，哪怕是剎那間，都會(huì)構(gòu)成失步，嚴(yán)峻時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地重復(fù)動(dòng)。
2）上位操控器來的輸入走步脈沖的電流是不是夠大（通常要>10mA），以使光耦安穩(wěn)導(dǎo)通，輸入的頻率是不是過高，致使接納不到，假如上位操控器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3）發(fā)動(dòng)頻率是不是太高，在發(fā)動(dòng)程序上是不是設(shè)置了加快過程，最佳從電機(jī)規(guī)定的發(fā)動(dòng)頻率內(nèi)開端加快到設(shè)定頻率，哪怕加快時(shí)刻很短，不然也許就不安穩(wěn)，乃至處于惰態(tài)。
4）電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)呈現(xiàn)此狀況，則歸于正常。由于，實(shí)際上此刻構(gòu)成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而致使進(jìn)入失步狀況。電機(jī)必須固定好。
5）關(guān)于5相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能作業(yè)。
8， 我想通過通訊方法直接操控伺服電機(jī)，能夠嗎？
能夠的，也對(duì)比便利，僅僅速度疑問，用于對(duì)呼應(yīng)速度請(qǐng)求不太高的使用。假如請(qǐng)求迅速的呼應(yīng)操控參數(shù)，最佳用伺服運(yùn)動(dòng)操控卡，通常它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以完成高速高精度的運(yùn)動(dòng)操控。如S加快、多軸插補(bǔ)等。
9， 用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)體系供電好欠好？
通常最佳不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需求的功率大一倍以上的開關(guān)電源。由于，電機(jī)作業(yè)時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端構(gòu)成剎那間的高壓。而開關(guān)電源的過載功能欠好，會(huì)維護(hù)關(guān)斷，且其精細(xì)的穩(wěn)壓功能又不需求，有時(shí)也許構(gòu)成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。能夠用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流電壓來操控步進(jìn)電機(jī)，能夠嗎？
能夠，但需求別的的變換模塊。
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 SERVOMOTOR
Kuka 1fk7034-5az91-1zz9 - Z S09 Servo Engine Servo 0,57kw Siemens
KUKA 1FT3130 USPP 1FT3130
KUKA 1PC(11A) LOGIC BOARD 69-250-539 R
KUKA 33577 CPU486DX33 DISPLAY MONITOR
KUKA 339.89 / 339-89.260.154 Platine
KUKA 53-YYYY-017
KUKA 69-108-551 KRC32 TEACH PENDANT KRC 32 IS REPAIRED WITH A 30
Kuka 69-157-010 69157010 Circuit Board Refurbished
Kuka 71-039-271 Resolver Card 001732479
KUKA 7M MOTOR CABLE ASSEMBLY 00-104-284 ~ New in box
KUKA 80000182 USPP 80000182
KUKA 80000217 USPP 80000217
Kuka AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017
KUKA AC-Servomotor KRC2 / 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 / Artikelnr.:
KUKA AC-Servomotor VRS / KS5CC-005 / Artikelnr.: 69-225-460
Kuka Automatic Tool Changer KWE210
Kuka Bedienterminal T 0315A
KUKA CONTROL PANEL KR C1 KCP169-000-398 Membrane Keypad
KUKA E93DA123 4B531 Frequenzumrichter
Kuka Euchner Limit Safety Switch Cable Assembly Sensors 01-051-295
KUKA FE001/1 69-223-650 RELAY BOARD
Kuka Ilimoku Figure Tiki 12" - Hawaiian Museum Replica - Hawaii
Kuka Ilimoku Figure Tiki 12" - Hawaiian Museum Replica Stained
KUKA Industrieroboter Power-Modul INZ23 Art:69-250-333 - used -
Kuka Islamic prayer beads,musllim Tasbih-Masbaha
KUKA KCP2 SP CABLE EXTENSION 00-132-349 *NEW*
KUKA KIBS2.03 950600183 Artikel-Nr.: 69-000-086
KUKA KK53Y-YYYY-017 AC SERVO MOTOR
KUKA KRC1 / VKRC1 MFC 1.08 mit DSE Art.-Nr. 71-039-272,
KUKA KRC1 RIO 2.01 Rio-bus interface SN 00515 ART Nr 00-100-796
KUKA KRC2 / VKRC2 KSD1-48 00-105-413
KUKA KRC2 ed05 Netzteil (27.3V/30A) / 00-110-699
KUKA KRC2 ed05 Power Supply (MGV PH803-2830)
KUKA KRC32 Software Module 6FX1124 1CD00
KUKA KSD1-16 E93DA552I4B531 Frequenzumrichter
KUKA KSD1-32 KRC2 Servo Drive
KUKA NM 100 ABN Servo Drive Art Nr 69-334-285 Parts Or Repair
KUKA NM100AB SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT
KUKA PC Board 69-250-064
KUKA Phoenix Contact Interbus 2723217 IBS ISA SC/RI/I-T
KUKA POWER SUPPLY PS30/135I PS30 135I PS30135I 69-327-923 109405594
KUKA PS 69-327-923 PS30/135i
KUKA PS30/135I Art Nr. 69-327-923 Parts Or Repair
Kuka robot A2 Radial Shaft Seals, 5x total
KUKA ROBOT AC SERVOMOTOR KK53Y-YYYY-017 ( KK53YYYYY017 )
Kuka Robot SHAFT DRIVE 00-106-263
KUKA ROBOTER 3PH BRUSHLESS SERVOMOTOR 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
KUKA Roboter AC - Servomotor KS5CC-005 / 94-IC-895 (1,88 kW / 3000
Kuka Robotics 00-118-866 Single Circular Power Cable Connector
Kuka Robotics 0141-30747 Fitup Kit/Control/End Effector Cable
Kuka Robotics Connector -- 00-119-501 w/ HAN 25D-BU-C & HAN 16A-gs
KUKA SK36565-083U013.40-01 Wire Harness Clamp Lot Of 4
KUKA SK38565-08.U013.40-01 Cable Harness
Kuka Teach Pendant KCP2 LCD Display 00-110-185 Used control panel
