7,步進電機發(fā)動運轉時,有時動一下就不動了或原地來回動,運轉時有時還會失步,是什么疑問?
通常要思考以下方面作檢查:
1)電機力矩是不是足夠大,能否股動負載,因而咱們通常推薦用戶選型時要選用力矩比實際需求大50%~100%的電機,由于步進電機不能過負載運轉,哪怕是剎那間,都會構成失步,嚴峻時停轉或不規(guī)則原地重復動。
2)上位操控器來的輸入走步脈沖的電流是不是夠大(通常要>10mA),以使光耦安穩(wěn)導通,輸入的頻率是不是過高,致使接納不到,假如上位操控器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。
3)發(fā)動頻率是不是太高,在發(fā)動程序上是不是設置了加快過程,最佳從電機規(guī)定的發(fā)動頻率內開端加快到設定頻率,哪怕加快時刻很短,不然也許就不安穩(wěn),乃至處于惰態(tài)。
4)電機未固定好時,有時會呈現此狀況,則歸于正常。由于,實際上此刻構成了電機的強烈共振而致使進入失步狀況。電機必須固定好。
5)關于5相電機來說,相位接錯,電機也不能作業(yè)。
8, 我想通過通訊方法直接操控伺服電機,能夠嗎?
能夠的,也對比便利,僅僅速度疑問,用于對呼應速度請求不太高的使用。假如請求迅速的呼應操控參數,最佳用伺服運動操控卡,通常它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以完成高速高精度的運動操控。如S加快、多軸插補等。
9, 用開關電源給步進和直流電機體系供電好欠好?
通常最佳不要,特別是大力矩電機,除非選用比需求的功率大一倍以上的開關電源。由于,電機作業(yè)時是大電感型負載,會對電源端構成剎那間的高壓。而開關電源的過載功能欠好,會維護關斷,且其精細的穩(wěn)壓功能又不需求,有時也許構成開關電源和驅動器的損壞。能夠用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。
10,我想用±10V或4~20mA的直流電壓來操控步進電機,能夠嗎?
能夠,但需求別的的變換模塊。
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