18， 我如何為我的使用挑選恰當(dāng)?shù)墓╇婋娫?
推薦挑選電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及體系內(nèi)的電壓降而不一樣。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)當(dāng)滿足傳送使用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不一樣, 因而驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不一樣。為斷定適宜的供電電流，需求核算此使用一切的功率需求，再添加5%。按I = P/V公式核算即可得到所需電流值。
19，關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器我能夠挑選那種作業(yè)方式？
請(qǐng)見(jiàn)下表（以下形式并不悉數(shù)存在于一切類型的驅(qū)動(dòng)器中）
開(kāi)環(huán)形式 輸入指令電壓操控驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此形式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓形式一樣。
電壓形式 輸入指令電壓操控驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此形式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)形式一樣。
電流形式(力矩形式) 輸入指令電壓操控驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以堅(jiān)持指令電流值。假如驅(qū)動(dòng)器能夠速度或方位環(huán)作業(yè)，通常都含有此形式。
IR抵償形式 輸入指令操控電機(jī)速度。IR抵償形式可用于操控?zé)o速度反應(yīng)設(shè)備電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)抵償輸出電流的改變。當(dāng)指令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此形式的精度就比不上閉環(huán)速度形式了。
Hall速度形式 輸入指令電壓操控電機(jī)速度。此形式使用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。 因?yàn)閔all傳感器的低分辨率，此形式通常不用于低速運(yùn)動(dòng)使用。
編碼器速度形式 輸入指令電壓操控電機(jī)速度。此形式使用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。因?yàn)榫幋a器的高分辨率，此形式可用于各種速度的滑潤(rùn)運(yùn)動(dòng)操控。
測(cè)速機(jī)形式 輸入指令電壓操控電機(jī)速度。此形式使用電機(jī)上模仿測(cè)速機(jī)來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。因?yàn)橹绷鳒y(cè)速機(jī)的電壓為模仿連續(xù)性，此形式合適很高精度的速度操控。當(dāng)然，在低速情況下，它也簡(jiǎn)單遭到攪擾。
模仿方位環(huán)形式(ANP 形式) 輸入指令電壓操控電機(jī)的滾動(dòng)方位。這其實(shí)是一種在模仿設(shè)備中供給方位反應(yīng)的改變的速度形式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此形式下，電機(jī)速度正比于方位誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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