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續(xù)： 顯示 16 名稱(chēng) 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線(xiàn) 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開(kāi) 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線(xiàn)斷開(kāi) 或短路） 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯(cuò)誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲(chǔ) 器 錯(cuò) ROM 存儲(chǔ)器 和 CN3 連接器斷開(kāi)后接通電源， 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（17 或 19） 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯(cuò) 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯(cuò)誤 伺服電機(jī)的錯(cuò) 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開(kāi) 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線(xiàn)斷開(kāi) 或短路） 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線(xiàn)
