1、設(shè)計思想
金屬噴涂設(shè)備采用機器人自動噴涂，利用電動轉(zhuǎn)臺運輸工件及輔助機器人噴涂。
2、設(shè)計思想概述
2 .1金屬噴涂設(shè)備的組成
設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備、機械手（瑞士ABB）、電動轉(zhuǎn)臺，及管路組成。
2.1.1、火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)
火焰噴涂設(shè)備的組成：
由絲材火焰噴槍與24V電動輸送系統(tǒng)組成
3、機械手自動噴涂系統(tǒng)
采用瑞士（ABB）進口機器人， IRB 4600的精度為同類產(chǎn)品之***，其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合弧焊、噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的TrueMoveTM運動控制軟件實現(xiàn)。
IRB4600采用優(yōu)化設(shè)計，機身緊湊輕巧，節(jié)拍時間與行業(yè)
標準相比可縮減多達25%。專利的QuickMoveTM運動控制
軟件使其加速度達到同類，并實現(xiàn)速度化，從而
提高產(chǎn)能與效率。
IRB 4600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達目標
設(shè)備，不會干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機器人安裝，是提升生產(chǎn)
效率的有效手段。模擬工藝布局時，靈活的安裝方式
更能帶來極大的便利。
ABB工業(yè)機器人防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。IRB4600標準型達到IP67防護等級，該機型機身緊湊，荷重能力強，設(shè)計優(yōu)化，適合弧焊、物料搬運、噴涂、上下料等目標應(yīng)用?？伸`活選擇落地、壁掛、支架、斜置、倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠，故障率低等優(yōu)點，根據(jù)不同需要的噴涂產(chǎn)品，選擇預(yù)先設(shè)定好的程序，在人機界面上選擇需要
的程序，機器人自動完成噴涂的整個流程。
機器人固定在金屬噴涂房室內(nèi)，臂展2410mm，采用專用夾具固定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。機器人＋專有噴涂軟件構(gòu)成，達到更好的噴涂效果。
電動轉(zhuǎn)臺采用變頻器控制，勻速轉(zhuǎn)動，把待噴工件按固定位置放在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上面，啟動火焰噴槍裝置，機器人就位，此時，電動轉(zhuǎn)臺勻速轉(zhuǎn)動，機器人按照預(yù)先設(shè)定程序運行，完成整套噴涂過程。
火焰噴涂系統(tǒng)采用電動送絲裝置，火焰噴槍安裝在機器人噴涂臂上，噴槍上部安裝自動點火裝置。供氣系統(tǒng)裝置布置在室外，供氣管路采用無縫鋼管供氣，管路安裝防回火裝置與調(diào)壓閥。氧氣存放區(qū)放置在車間內(nèi)部、乙炔存放區(qū)放置在車間外部，存放區(qū)制作防倒裝置，周圍安裝防護欄。
機器人技術(shù)規(guī)格：
產(chǎn)品型號：IRB4600-12/2.41
工作范圍：2.4米， 有效荷重：12公斤， 手臂荷重：10公斤
軸數(shù)：6 防護等級：標準IP67 安裝方式：懸掛吊裝
物理參數(shù)：
機器人底座尺寸： 676×511
機器人高度：1582 mm
機器人重量： 272至284 kg
性能（據(jù)ISO9283）：重復(fù)定位精度（RP）0.07 mm
重復(fù)循環(huán)精度（RT）0.20mm
軸1旋轉(zhuǎn)
+ 180°至- 180°
175°/s
軸2手臂
+ 155°至- 95°
175°/s
軸3手腕
+ 75°至- 180°
175°/s
軸4旋轉(zhuǎn)
+ 400°至- 400°
360°/s
軸5彎曲
+ 120°至- 120°
360°/s
軸6回旋
+ 400°至- 400°
360°/s
電氣連接
電源電壓
200-260V 50HZ
環(huán)境參數(shù)
機械裝置環(huán)境溫度
運行中
+5°C（41°F）至+45°C（113°F）
運輸和儲藏中
-25°C*（-13°F）至+55°C（131°F）
短期（***長24小時）
+70°C（158°F）
相對濕度
恒溫95%
安全性
雙回路監(jiān)測，緊急停機，安全功能，
3位啟動裝置
備注：機器人安裝在電動轉(zhuǎn)臺中心的正上部，采用工型鋼做支撐，底部固定采用預(yù)埋鋼板焊接與水泥澆筑方式，安全可靠。機器人能夠完全覆蓋噴涂工件范圍之內(nèi)。與電動轉(zhuǎn)臺相互配合，完成工件的整個噴涂流程。
4、電動工藝車系統(tǒng)
1）、設(shè)計依據(jù)
1、工藝臺車尺寸： 4000*3500*500mm
2、轉(zhuǎn)盤直徑： 3500mm
3、工藝臺車輪內(nèi)側(cè)距： 2435mm
4、工藝臺車輪軸距： 2300mm
5、行走電機功率： 3Kw
6、轉(zhuǎn)盤電機功率: 3Kw
7、運行速度： 1～10m/min（變頻調(diào)速）
8、運行速度： 0～1rpm （變頻調(diào)速）
9、載重： 15T
10、轉(zhuǎn)向角度 360°
5、工作原理：
火焰噴涂設(shè)備的氣體金屬線材噴槍是采用氧-乙炔氣為熱源，電馬達為動力，將單根金屬絲不斷地送入高溫火焰區(qū)熔化后霧化，噴向經(jīng)過預(yù)處理的工件表面，形成涂層的一種專用設(shè)備。本設(shè)備具有送絲精確，穩(wěn)定，用氣量少。涂層質(zhì)量優(yōu)良，特別適合噴涂高熔點的金屬絲材和機械零部件的修復(fù)工作。
6、機械方案設(shè)計
轉(zhuǎn)盤平移車的運行是由組合式電機減速機通過鏈輪鏈條連接主動軸，是驅(qū)動輪在軌道上行走，速度變頻器可調(diào)，轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)支撐齒輪的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)盤底座軌道上滾動而旋轉(zhuǎn)，速度變頻器可調(diào)。該車布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便靈活，操作安全可靠。
7、電氣方案
1） 設(shè)計思路
在上位機（PC）上編寫專用控制軟件，并通過RS485或EtherNet等通訊方式與邏輯控制器PLC建立通訊鏈接。并將機械手、火焰噴槍、轉(zhuǎn)臺、操作臺之間的信號接入系統(tǒng)中，統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理。同時還將各種安全保護信號納入系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的運行安全。系統(tǒng)運行時，通過上位機控制軟件，用戶可以控制整個工藝的有序進行。
2） 功能介紹
1、 采用工控機或服務(wù)器（可采用商用計算機）作為整個系統(tǒng)的交互中心，負責(zé)系統(tǒng)信息顯示以及鼠標操控功能；同時上位機軟件可保存工件噴涂的工藝參數(shù)，形成數(shù)據(jù)文件編號，便于用戶后期的批量生產(chǎn)。
2 、采用西門子或歐姆龍PLC作為整個系統(tǒng)的邏輯控制核心，負責(zé)整個工藝的邏輯動作協(xié)調(diào)；
3、 轉(zhuǎn)臺采用矢量變頻器進行控制，配合機械手完成噴涂作業(yè)，可以進行直線運動以及旋轉(zhuǎn)運動；
4、 六自由度機械手配置專用控制系統(tǒng)，負責(zé)控制機械手的運行軌跡；
3） 施工計劃
1 、設(shè)計一套琴臺式操作臺，內(nèi)置上位機（PC）及下位機（PLC）系統(tǒng)，操作臺設(shè)置必要的操作按鈕及指示燈，便于用戶操作。上位機顯示器以合適的角度嵌入操作臺上，按鍵操作面安置操作按鈕、鍵盤、鼠標；操作臺內(nèi)置安裝板安裝PLC、變頻器、低壓元件等。
2、 現(xiàn)場設(shè)備上的傳感器安裝、連線等。
3、 聯(lián)機調(diào)試。
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