Parker運動控制器ACR9640技術(shù)特性 – 概述
ACR9640 |
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電源供應(yīng) |
24˜VDC, 1A |
處理器 |
32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz |
用戶內(nèi)存 |
2˜MB閃存 |
運動總線 |
ETHERNET Powerb：16軸 |
操作系統(tǒng) |
Multi-tasking RTOS |
Ethernet |
TCP/UDP, ETHERNET/IP |
CANopen |
DS401協(xié)議 |
帶IEC61131-3編程的經(jīng)認(rèn)證的控制引擎
ACR-9640提供多任務(wù)功能， 能同時運行多達(dá)16個程序，帶多重坐標(biāo)系統(tǒng)。
運動和編程能力：
IEC61131程編
結(jié)構(gòu)化文本，梯形邏輯圖和CFC
PLCopen運動功能塊
派克功能塊
派克功能塊
多達(dá)8軸線性插補
多達(dá)16個PLC任務(wù)：定時，循環(huán)或中斷配置任務(wù)優(yōu)先
附加16個AcroBasic任務(wù)可用
分段電子凸輪系統(tǒng)
電子齒輪，實時相位修正
線性，圓弧，螺線及三次樣條插補
龍門架同步系統(tǒng)
背隙及絲杠補償
