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同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要求兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的
速度（或固定速度比）同步運行時，就需用同步回路。在同步回路設計中，還必須考慮到執(zhí)行元件所受到載荷不均衡，摩擦阻力也不相同，泄漏量也有差別，制造上的差異也會影響同步精度。為了彌補上述影響，應采取必要的措施。
環(huán)境適應能力1、氣動工具可以在各種不良或惡劣的環(huán)境下工作，但必須做好保養(yǎng)工作(除塵、除水、加油等)。氣動工具可以使用內(nèi)燃機氣泵，故更適用于野外工作，氣動工具能夠長時間工作，適用于大規(guī)模的生產(chǎn)線。2、氣動工具耐水性能強。浸水雖然對工具有害，但氣動工具不會像電動工具那樣有致命的危害。且由于不會產(chǎn)生電火花，所以即使在有危險的場所使用也不會發(fā)生引火的可能，氣動工具更適用于煤礦、油田等崗位使用。3、經(jīng)濟性：電動工具初期投資較低，但長期使用能源消耗較高，且工具維修、更換所需成本也較高。
同步閥有分流閥和分流集流閥兩種，常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發(fā)生竄動，故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點，則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔，可使兩缸都能到達行程終點，從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負載相差較大的同步回路，在完全偏載時仍能保證速度同步，同步精度可達1%～3%?。?
分流集流閥有一定的適用范圍，低于公稱流量過多時，分流精度明顯下降。該閥的壓降較大，約為1MPa，因此在確定系統(tǒng)壓力時應考慮到這一因素。另外，在安裝分流集流閥時，要考慮對稱配管，并盡量靠近執(zhí)行機構。?
這種同步回路結構簡單、造價低，適用于同步精度要求不高的設備
相比之下，國內(nèi)在機器人產(chǎn)業(yè)上的發(fā)展就要晚很多，在20世紀70年代初期才起步，自然在技術上和國外存在一定差距。另外，在早些年對機器人產(chǎn)業(yè)的資金投入相對于西方在同時期的投入而言也相對偏少。就以日本為例，日本在引進美國機器人技術后，曾不惜血本發(fā)展和推廣，而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界和學術界達成戰(zhàn)略合作。國產(chǎn)機器人的許多問題并不是機器人制造企業(yè)本身的問題，而是我國工業(yè)基礎薄弱的問題。
液壓同步馬達是由尺寸相同的若干個液壓馬達組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個液壓馬達的流量基本相同，從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。因此，在采用同步馬達的同步回路中，要采取措施消除累積誤差，提高同步精度。?
在液壓同步馬達內(nèi)部每一條油路上都設有一個溢流閥和單向閥組成的閥組，用于消除位置不同步誤差。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓缸，由于存在同步誤差，其中必有一個液壓缸先到達終點，隨著馬達繼續(xù)轉動，已到終點的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱；同樣，在液壓缸回程時，也必然有一個缸首先到達終點，隨著馬達繼續(xù)轉動，該油缸與其馬達之間會產(chǎn)生真空，這時通過單向閥對該支路進行補油。這樣，通過溢流和補油來實現(xiàn)同步，從而消除累積誤差。?液壓同步馬達應盡量靠近執(zhí)行機構，在安裝時要對稱配管。?
這種采用液壓同步馬達的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路，其同步精度可達1%
從商務部獲悉，美國近日再次對我鋼鐵產(chǎn)品作出“雙反”調(diào)查終裁，商務部有關負責人發(fā)表談話，對美方做法及決定表示強烈不滿，并表示將采取必要措施維護企業(yè)公平權利。美國華盛頓時間2月2日，美國商務部就對華不銹鋼板帶材反傾銷和反補貼調(diào)查作出終裁，商務部貿(mào)易救濟調(diào)查局局長王賀軍表示，中方對美方連續(xù)對華鋼鐵產(chǎn)品裁出高額稅率表示失望，對美方不公平的調(diào)查方法表示質(zhì)疑。在反傾銷調(diào)查中，美方無視強制應訴企業(yè)提交的大量證據(jù)材料，僅以國有企業(yè)身份拒絕給予企業(yè)分別稅率待遇，違反了世界貿(mào)易組織爭端解決機構在相關案件中的裁決。
這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成，通過位移傳感器和比例閥構成的閉環(huán)控制實現(xiàn)的同步控制。兩個比例閥的控制信號，一個設為基準信號，另一個設為跟隨信號?；芈返耐骄热Q于位移傳感器和比例閥的控制精度，同步精度≤0.1%。?
液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸，也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便，但價格高；后者價格低，但需要考慮位移傳感器的安裝和維護問題。在設計時應根據(jù)實際情況來確定。?
采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路對于大型設備的液壓同步回路，由于執(zhí)行機構所需要的流量較大，全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大，因此系統(tǒng)的效率較低；若采用變量泵容積調(diào)速同步回路，雖然可獲得率，但同步精度較低。采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路，則可解決這一問題。這種同步回路由兩臺等流量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油，液流不經(jīng)過節(jié)流，系統(tǒng)的效率高。用兩個等流量泵獨立供給兩個等尺寸的液壓缸，理論上可實現(xiàn)缸的同步，但實際上只能是基本同步。因為由于液壓元件的制造誤差以及兩支路可能的偏載等原因，會使兩缸的運動速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差，須在系統(tǒng)中設置液壓伺服補償裝置
