定位系統(tǒng)的運行是通過執(zhí)行必需的控制實現(xiàn)的。（執(zhí)行控制所需的數(shù)據(jù)是按接通電源時的默認值給出的，需要時可以通過順控程序修改。）
控制是對系統(tǒng)數(shù)據(jù)或機器運行進行的。
•控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)：
設置和復位Q系列三菱plc的QD75設置數(shù)據(jù)（通過系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)Cd.1和Cd.2）
•控制運行：
設置運行參數(shù)、運行期間變速、中斷或重新起動運行（通過軸控制數(shù)據(jù)Cd.3至Cd.40）
設置用于定義定位運行的單位。依據(jù)控制目標類型的不同，從下列單位中選擇：毫米、英寸、度或脈沖。不同的軸（軸1至4）可以定義不同的單位。
（例子）不同的單位（毫米、英寸、度和脈沖）適用于不同的系統(tǒng)：
毫米或英寸....X-Y工作臺、傳送帶（依據(jù)機器規(guī)格選擇毫米或英寸。）
度...................旋轉體（360度/旋轉）
脈沖...............X-Y工作臺、傳送帶
當你更改單位時，注意其它參數(shù)和數(shù)據(jù)的值不會自動變化。
在更改單位后，檢查參數(shù)和數(shù)據(jù)值是否在容許范圍之內(nèi)。
設置以“度”為單位來執(zhí)行速度-位置切換控制（ABS模式）。
設置電動機軸完成旋轉需要的脈沖數(shù)。
如果你使用Mitsubishi伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S或MR-C，則應按速度/位置
檢測器規(guī)格中給出的“伺服電動機每一轉的分辨率”設置每一轉的脈沖數(shù)。
每一轉的脈沖數(shù)（Ap）=伺服電動機每一轉的分辨率
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