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歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

AB（羅克韋爾）、ABB、歐姆龍、西門子、三菱 、TURCK（圖爾克）、P+F（倍加福）、IFM（愛福門）、 SICK（施克） 、KEYENCE(基恩士)、SUNX（神視）、BALLUFF（巴魯夫）、SMC、FESTO（費斯托） 、ASCO、IDEC（和泉）、YASKAWA（安川）、德國E+H （恩格斯豪斯）、羅斯蒙特、橫河川儀、美國HONEYWELL 、明緯電源MW 、富士FUJI、山特UPS電源、FLUKE（福祿克）、施耐德

E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 15M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1200P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M BY OMS

　?。?）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。 　?。?）振動 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。 　?。?）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意： 　　1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。 　　2、若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。 　　3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。 　　4、延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。 　　5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。 　　6、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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