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上海楓信傳動機械有限公司是一家以工業(yè)自動化為主營,融科、工、貿(mào)于一體,是國內(nèi)規(guī)模較大的傳動類產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動化代理商。
公司致力于建設(shè)以人為本、誠信創(chuàng)新為核心內(nèi)容的企業(yè)文化。公司堅守“克服本性,要增長;創(chuàng)造財富,要成就”經(jīng)營理念,要求員工養(yǎng)成“勤奮、認(rèn)真、好學(xué)、節(jié)約、協(xié)作、堅持”人生快樂六大好習(xí)慣。企業(yè)秉承“為客戶創(chuàng)造價值、為企業(yè)創(chuàng)造意愿、為員工創(chuàng)造機會、為社會創(chuàng)造效益”的歷史使命,為把每一項工作都做到精益求精.
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感應(yīng)子式步進(jìn)電機
1、特點:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該步進(jìn)電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相步進(jìn)電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應(yīng)式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C= ,D= .
一個二相步進(jìn)電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致,小功率步進(jìn)電機一般直接接為二相,而功率大一點的步進(jìn)電機,為了方便使用,靈活改變步進(jìn)電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相步進(jìn)電機使用,可以作二相步進(jìn)電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機以相數(shù)可分為:二相步進(jìn)電機、三相步進(jìn)電機、四相步進(jìn)電機、五相步進(jìn)電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機代號)、57BYG步進(jìn)電機、86BYG步進(jìn)電機、110BYG步進(jìn)電機、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG步進(jìn)電機、90BYG步進(jìn)電機、130BYG步進(jìn)電機等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機在不通電狀態(tài)下,步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機在額定靜態(tài)電作用下,步進(jìn)電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,步進(jìn)電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進(jìn)電機體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與步進(jìn)電機驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成步進(jìn)電機的發(fā)熱及機械噪音。
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