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伺服維修常見問題：
1、噪聲、不穩(wěn)定，
2、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見原因有：1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下隆，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：1、脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；3、檢查測速發(fā)電端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
4、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
有此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
5、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
此類故障應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
6、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。原因可能是：1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起2、脈沖編碼器不良3、脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；4、沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
7、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、456等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受污染、太臟、變形等。
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