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桁架機(jī)器人可以被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
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梅塞爾桁架機(jī)器人主要用于分揀零件,它能夠精確判斷每個零件位置,并按照一定的要求將分揀對象整齊擺放。相比傳統(tǒng)人工分揀碼垛,桁架大大提升了工作效率。桁架控制系統(tǒng)包括自身運(yùn)動系統(tǒng)、端拾器控制系統(tǒng)、套料圖零件解析系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)四大部分,可根據(jù)客戶的需求,將其中的功能模塊進(jìn)行組合選擇。在進(jìn)行零件分揀碼垛過程中,各系統(tǒng)互相配合來完成特定動作。