自動(dòng)化任務(wù)：
在一個(gè) S7 1200 主控制器和幾個(gè) S7-1200 從控制器之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(例如，對(duì)于時(shí)間同步)。
 

圖 01

通過(guò)西門子原裝數(shù)字量輸模塊6ES7221-3BD30-0XB0 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶界面來(lái)組態(tài) S7-1200 緊湊型控制器。

自動(dòng)化解決方案：
通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換，SIMATIC S7-1200 提供了開(kāi)放式 TCP/IP 通信，有以下 T 通信塊：

• TCON, TSEND, TRCV 與 TDISCON (直接進(jìn)行連接與斷開(kāi)流程)與

• TSEND_C 和 TRCV_C(集成連接和斷開(kāi)流程)。

T 通信塊支持以下協(xié)議：

• TCP native

• ISO-on-TCP (動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)傳輸)

在主站以及從站側(cè)，選擇了可直接進(jìn)行連接與斷開(kāi)流程的通信塊：

• 建立連接的 TCON

• 發(fā)送數(shù)據(jù)的 TSEND

• 接收數(shù)據(jù)的 TRCV

• 斷開(kāi)連接的 TDISCON

所選擇的協(xié)議為 “ISO-on-TCP”。在 OSI 模式中，將 “ISO-on-TCP” 協(xié)議添加至 TCP 協(xié)議中，從而獲得消息導(dǎo)向法這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于在 SIMATIC 系統(tǒng)之間的通信特別有幫助。
對(duì)于在 STEP 7 Basic V10.5 中的連接組態(tài)，各個(gè)連接參數(shù)是通過(guò) IP 地址認(rèn)定的。對(duì)于一個(gè)已組態(tài)的連接，在一個(gè)連接數(shù)據(jù)塊中保留連接資源，并保存連接參數(shù)?；锇榉?wù)器的 IP 地址也保存在這里。
開(kāi)放式 T 通信最多不能超過(guò) 8 個(gè)同步連接。
在連接數(shù)據(jù)塊中改變 IP 地址，能夠在八個(gè)以上不同的通信伙伴服務(wù)器之間通過(guò)同一連接資源進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

圖 02

主站和從站分別有一個(gè)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。主站通過(guò) TCON 塊發(fā)送一個(gè) TCP/IP 連接請(qǐng)求到第一個(gè)從站 。確認(rèn)所建立的連接，伙伴也要執(zhí)行 TCON 塊。對(duì)于同步，則需要主站通過(guò) TSEND 通信塊與用戶數(shù)據(jù)一起讀取系統(tǒng)時(shí)間與發(fā)送系統(tǒng)至從站。通過(guò) TRCV 接收塊，從站接收在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)。從站通過(guò)接收主站的接收時(shí)鐘同步其系統(tǒng)時(shí)間。然后從站 1 通過(guò) TSEND 塊發(fā)送其用戶數(shù)據(jù)至主站。從站 1 的用戶數(shù)據(jù)通過(guò)在接收數(shù)據(jù)塊相關(guān)位置的 TRCV 塊存在主站側(cè)。然后主站通過(guò) TDISCON 塊與從站 1 斷開(kāi)連接。在接下來(lái)的從站 中重復(fù)這個(gè)流程。在主站和最后一個(gè)從站的數(shù)據(jù)交換后，主站啟動(dòng)與從站 1 的數(shù)據(jù)交換。在從站側(cè)，則保留已建立的連接。因此必須調(diào)用 TCON 進(jìn)行初始化。 西門子原裝數(shù)字量輸模塊6ES7221-3BD30-0XB0

啟動(dòng)代碼
為了便于調(diào)試，我們將提供西門子原裝數(shù)字量輸模塊6ES7221-3BD30-0XB0帶有測(cè)試代碼和測(cè)試參數(shù)的軟件實(shí)例以供下載。這些軟件實(shí)例有助于初步了解組態(tài)實(shí)例并進(jìn)行測(cè)試。以便用戶可以對(duì)該組態(tài)實(shí)例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口進(jìn)行快速測(cè)試。

下載

下載內(nèi)容	下載
組態(tài)實(shí)例 17 V1.2(描述)
對(duì)于主站控制器的控制程序的啟動(dòng)代碼 V1.2 (需要的軟件：STEP 7 Basic V10.5 SP2, 需要的 CPU 固件 ：V1.0.2)
對(duì)于從站控制器的控制程序的啟動(dòng)代碼 V1.2 (需要的軟件：STEP 7 Basic V10.5 SP2, 需要的 CPU 固件 ：V1.0.2)

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文檔歷史

 數(shù)字化 正改變著我們的一切 汽車制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn) 汽車行業(yè)將在今后的幾年里面臨劇烈的變革。無(wú)論是汽車本 身還是汽車生產(chǎn)，都將全方位發(fā)生巨變，將從傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī) 解決方案轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)汽車，進(jìn)而再到無(wú)人駕駛汽車，以及自 組織生產(chǎn)系統(tǒng)和基于創(chuàng)新技術(shù)的合成材料。此外，越來(lái)越多 的客戶希望擁有專門為自己定制的汽車。因此，汽車制造廠 商必須對(duì)這些瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求快速做出響應(yīng)，為此，必 須提高汽車行業(yè)的靈活應(yīng)變能力，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。 而這需要采用整體方案，將原來(lái)互相分隔的工藝過(guò)程銜接起來(lái)， 以便達(dá)到所要求的靈活性。西門子是唯一一家既能提供產(chǎn)品、 又能提供涵蓋從設(shè)計(jì)到成車整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的解決方案供應(yīng)商。 西門子數(shù)字化企業(yè)軟件套件 (DESS)，及其能夠滿足各行業(yè)具 體要求的相關(guān)硬件與服務(wù)，構(gòu)成了整個(gè)價(jià)值鏈實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)字 化的基礎(chǔ)。 客戶提出的要求越來(lái)越多 供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)持續(xù)擴(kuò)大 產(chǎn)品越來(lái)越復(fù)雜 競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大 2 Teamcenter：數(shù)字化企業(yè)軟件套件的基礎(chǔ) 數(shù)字化企業(yè)軟件套件，通過(guò)將 Teamcenter 作為統(tǒng)一的數(shù)據(jù) 平臺(tái)，而將西門子產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、 自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、生命周期與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)集成在了 一起。 今天，這一產(chǎn)品組合已將產(chǎn)品和生產(chǎn)生命周期的各個(gè)主要 部分順暢地銜接到了一起。例如，功能強(qiáng)大的產(chǎn)品生命周 期管理軟件 (PLM) 可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的研發(fā)與優(yōu)化完全虛擬化。 而在制造方面，西門子全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案可確保 所有自動(dòng)化部件之間的高效互操作性。TIA 博途工程組態(tài)平 臺(tái)已經(jīng)能夠顯著縮短工程組態(tài)時(shí)間，降低工程成本。 整體方案 供應(yīng)商 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 生產(chǎn)規(guī)劃 工程實(shí)施 制造執(zhí)行 運(yùn)營(yíng)服務(wù) 整體方案優(yōu)化整個(gè)價(jià)值鏈 汽車制造廠商要想從數(shù)字化獲益，必須采取西門子原裝數(shù)字量輸模塊6ES7221-3BD30-0XB0一套整體方案， 必須將產(chǎn)品設(shè)計(jì)、自動(dòng)化技術(shù)和生產(chǎn)全部連接到一起。僅 僅注重制造過(guò)程自動(dòng)化是無(wú)法滿足未來(lái)要求的。 有了整體方案，制造商就可以通過(guò)數(shù)字化價(jià)值鏈，將包括 供應(yīng)商在內(nèi)的業(yè)務(wù)流程全面集成到一起，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化， 為整個(gè)價(jià)值鏈構(gòu)建一個(gè)“數(shù)字化雙胞胎”。 現(xiàn)在，采用更加靈活、成本效益更高、更具可持續(xù)性的方 法開(kāi)展創(chuàng)新和運(yùn)營(yíng)的時(shí)刻已經(jīng)到來(lái)。 西門子解決方案 3 環(huán)環(huán)相接，步步獲益 1 2 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 生產(chǎn)規(guī)劃 挑戰(zhàn) 設(shè)計(jì)一款新車需要花費(fèi)大量的金錢。在制造第一輛樣車 之前，需要將大量的零部件、原材料、功能以及外部因 素納入考慮范圍。而制造樣車這件事也是一件極為耗 時(shí)、耗費(fèi)的工作；樣車制造出來(lái)之后，還要放到測(cè)試臺(tái) 上進(jìn)行各種測(cè)試。 解決方案 利用數(shù)字化方法設(shè)計(jì)汽車模型，可以為真實(shí)的汽車構(gòu)建 出一個(gè)完全一樣的“數(shù)字化雙胞胎”。這輛虛擬汽車可 以反映出真實(shí)汽車的所有細(xì)節(jié)和情況，還可以在開(kāi)始正 式生產(chǎn)真車之前，對(duì)汽車進(jìn)行仿真、測(cè)試和優(yōu)化。例如， 在第一輛樣車制造出來(lái)之前，可以提前對(duì)車輛的駕駛行 為進(jìn)行仿真。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。而后續(xù)的全部過(guò)程 都要用到這些數(shù)據(jù)，從而確保仿真和過(guò)程優(yōu)化的結(jié)果在 生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程和生產(chǎn)活動(dòng)中得到最充分的利用。 西門子 NX 軟件是一款市場(chǎng)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)軟件，涵蓋了設(shè) 計(jì)過(guò)程的所有方面，利用 Simcenter 的全集成仿真功能 就可以完成優(yōu)化和測(cè)試工作。 挑戰(zhàn) 在規(guī)劃生產(chǎn)線時(shí)需要涉及各種設(shè)備，如機(jī)器人和傳送帶。 生產(chǎn)線的安裝必須做到完美無(wú)缺，以確保實(shí)現(xiàn)最高產(chǎn)量 和最高效率。例如，在焊接單元，所有金屬板材必須按 照正確的順序到達(dá)工位，焊接機(jī)器人需要編程調(diào)試，同 時(shí)優(yōu)化工作周期，從而獲得最高的產(chǎn)量。 解決方案 為了讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)規(guī)劃同步進(jìn)行，可以采用西門子 Tecnomatix 軟件將機(jī)器人和其他生產(chǎn)設(shè)備安置到一條虛 擬的生產(chǎn)線上。還可以用該軟件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿真和 優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)所要求的周轉(zhuǎn)時(shí)間。利用工 廠仿真軟件還可以模擬原材料的流動(dòng)情況，幫助企業(yè)消 除生產(chǎn)中存在的瓶頸。在生產(chǎn)規(guī)劃階段利用來(lái)自產(chǎn)品設(shè) 計(jì)的數(shù)據(jù)還有助于減少自動(dòng)化工程的工作量。