CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的總線協(xié)議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可大擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點都可以根據(jù)用戶的需求及可設置為輸入又可設置為輸出的開關量模塊。
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以等人于1992年提出的機械人視覺控制算法為終點，機械人視覺控制算法的研究又一次遭到了極大年夜的存眷。到今朝為止，在工業(yè)機械人范圍，機械人視覺技巧已有了很多勝利的應用例子，如裝配、焊接、搬運、郵件分檢，軌線跟蹤等。
