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程序規(guī)劃是PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。PLC程序規(guī)劃的基本思路是按照設(shè)備的要求規(guī)劃輸入和輸出信號的邏輯關(guān)系,在輸入某些信號時得到預(yù)期的輸出信號,然后完成預(yù)期的作業(yè)進(jìn)程。因而,簡單而常用的辦法是以進(jìn)程為方針,分析每個進(jìn)程的發(fā)動條件和限制條件,依據(jù)這些條件編寫該進(jìn)程的PLC程序,完成了所有進(jìn)程的PLC程序即完成了整個PLC程序。
PLC程序規(guī)劃的常用辦法有以下三種:
程序規(guī)劃的辦法有許多,如狀態(tài)表法、功用圖法、流程圖法及現(xiàn)代Petri網(wǎng)法 等。
① 狀態(tài)表法是從傳統(tǒng)繼電器邏輯規(guī)劃辦法繼承而來,經(jīng)過恰當(dāng)改善,適合于可編程操控器梯形圖規(guī)劃的一種辦法。但狀態(tài)表法僅適合于單一次序問題的程序規(guī)劃,對于具有并行次序和挑選次序的問題就顯得無能為力了。
②功用圖法是先將操控要求表達(dá)為功用圖,用功用圖來闡明可編程操控器所要完成的操控功用,然后由功用圖寫出邏輯方程,再畫出梯形圖或?qū)懗鲋噶睢?/span>
③流程圖法是熟悉計算機(jī)高檔語言的程序規(guī)劃人員常用的程序規(guī)劃辦法。
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