三菱CPU模塊QJ61BT11N現(xiàn)貨供應(yīng)
[插補(bǔ)功能]
. SV13/SV22/SV43：直線插補(bǔ)(最多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
. SV54：3次元直線插補(bǔ)(最多4軸),3次元圓弧插補(bǔ)(最多2軸),關(guān)節(jié)插補(bǔ)(最多4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，
定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制
. SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速,插補(bǔ)后加/減速(SV54)
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪，相位補(bǔ)償(SV22)
[編程語(yǔ)言]
. SV13/SV22：運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)
. SV43：EIA語(yǔ)言(G碼)
. SV54：機(jī)器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
[程序容量]
. SV13/SV22：14k步
. SV43：248k字節(jié)
. SV54：程序文件的單個(gè)容量為64K字節(jié)、程序文件的總?cè)萘扛哌_(dá)339K字節(jié)
[程序個(gè)數(shù)] 最多255個(gè)
[定位點(diǎn)數(shù)]
. SV13/SV22：3200點(diǎn)(可以間接指定)
. SV43：約10600點(diǎn)(可以間接指定)
. SV54：內(nèi)部變量1022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動(dòng)器停
止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG 操作功能] 有(SV54有定長(zhǎng)饋送運(yùn)行功能)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時(shí))
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能(SV13/SV22)
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[ROM運(yùn)行功能] 有
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
[SSCNETⅢ數(shù)目] 1系統(tǒng)
[控制機(jī)器數(shù)(SV54)] 8個(gè)
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設(shè)備類型/No.輸出功能
[運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
. Q172LX : 可使用1模塊
. Q172EX-S2 : 可使用4模塊
. Q173PX : 可使用3模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
. QI60：最多1臺(tái)/CPU(SV13,SV22使用時(shí))
[擴(kuò)展段數(shù)] 最多7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.14A
[示教模塊] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.22kg
Q61LD價(jià)格、Q61LD參數(shù)、Q61LD規(guī)格、Q61LD供應(yīng)商
Q61LD參數(shù)說(shuō)明：1通道，模擬輸入0.0~3.3ｍV/V,18點(diǎn)端子臺(tái)
三菱PLC模塊Q61LD產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明
[模擬輸入(負(fù)載轉(zhuǎn)換器輸出)點(diǎn)數(shù)] 1 點(diǎn)(1 通道)
[模擬輸入(負(fù)載轉(zhuǎn)換器輸出)] 0.0~3.3mV/V
[負(fù)載轉(zhuǎn)換器施加電壓]
5VDC±5%，輸出電流60mA以內(nèi)(350Ω系列負(fù)載轉(zhuǎn)換器可4點(diǎn)并聯(lián)連接),6線式(遠(yuǎn)程傳感方式、比率公制方式并用)
[數(shù)字輸出] 32 位帶符號(hào)二進(jìn)制,0~10000
[總重量輸出( 最大秤量輸出值)] 32位帶符號(hào)二進(jìn)制,-99999~99999(小數(shù)點(diǎn)、單位除外)
[零點(diǎn)調(diào)整范圍] 0.0~3.0mV/V
[增益調(diào)整范圍] 0.3~3.2mV/V
[模擬輸入范圍(負(fù)載轉(zhuǎn)換器額定輸出)] 0.0~1.0mV/V, 0.0~2.0mV/V, 0.0~3.0mV/V
[輸入輸出特性、最大分辨率]
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[精度]
. 非直線性: ±0.01%/FS以內(nèi)(環(huán)境溫度25℃, 模塊単體的精度)
. 零點(diǎn)漂移: ±0.25μV/℃RTI以內(nèi)
. 增益偏移: ±15ppm/℃以內(nèi)
[轉(zhuǎn)換速度] 10 ms
[絕對(duì)最大輸入] ±2.5V
[非易失性存儲(chǔ)器(FeRAM) 寫入次數(shù)] 最多10的12次方
[絕緣方式] 光耦合器絕緣
[絕緣耐壓] 輸入端子可編程控制器電源之間: AC500V 1 分鐘之間
[絕緣電阻] 輸入端子可編程控制器電源之間: 500VDC 10MΩ以上
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 16 點(diǎn)(I/O 分配: 智能16 點(diǎn))
[外部連接方式] 18 點(diǎn)端子排
[適用電線尺寸] 0.3~0.75 mm2
[適合壓裝端子] R1.25-3( 不能使用帶套管壓裝端子)
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.48A
