托盤搬運(yùn)叉車AGV具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作?！粌H降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。
托盤搬運(yùn)叉車AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置；AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
托盤搬運(yùn)叉車AGV采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動(dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
托盤搬運(yùn)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo)
參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)
1615*900*1725
荷載中心距(mm)
600MM
軸距
1126
自重(含電池)
480KG
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)
1000
自由起升高度（mm）
1295
軸距（提升/下降）（mm）
1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
重復(fù)定位精度(mm)
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)
1295
最小通道寬度(mm)
2026（托盤800*1200）
避障
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報(bào)警
具備
