物流搬運小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠實現(xiàn)無人搬運車的功能，而且隨著物流搬運小車的發(fā)展，已經(jīng)從最傳統(tǒng)普遍的磁導航升級為視覺導航AGV了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設軌道就能運作。
藍芯科技的物流搬運小車人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。物流搬運小車是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；
|
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
|
驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
