智能揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，使運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和靈活的機(jī)械手臂可以智能識(shí)別抓取貨物。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到指定地點(diǎn)。
智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目名稱(chēng) 指標(biāo)說(shuō)明
最低揀取高度： 270mm
應(yīng)用場(chǎng)景
鞋、服飾領(lǐng)域
保健品領(lǐng)域
3C數(shù)碼領(lǐng)域
食品領(lǐng)域
零售領(lǐng)域
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)， 通過(guò)環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航， 無(wú)需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺(jué)
利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，智能識(shí)別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物， 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程一致， 可以無(wú)縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP／WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺(tái)可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。
揀取高度可達(dá)： 2000mm （需定制）
單個(gè)貨品最小尺寸（長(zhǎng)*寬*高）： 60*60*5mm
單個(gè)貨品最大尺寸（長(zhǎng)*寬*高）： 240*240*300mm
單個(gè)貨品重量： 3KG
總負(fù)載重量： 60KG
揀取方式： 吸取
揀取方向： 左右雙向均可
平均揀取效率： 大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸： 1325*670*2000mm
行駛控制： 手動(dòng)+自動(dòng)
導(dǎo)航方式： 自然導(dǎo)航
最大行駛速度： 1.2m／s
停車(chē)精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防護(hù)： 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式： 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送
電商揀貨領(lǐng)域
