概要
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美國AMP產(chǎn)品
·高總線電壓
·120和220 VAC型號
·復(fù)雜的電流控制
·先進的并聯(lián)諧振算法
·轉(zhuǎn)矩波動平滑
·快速10/100以太網(wǎng)端口
·支持以太網(wǎng)UDP和TCP協(xié)議
·可與內(nèi)置以太網(wǎng)/IP通信
·帶有編碼器反饋的失速預(yù)防/檢測
·微縮至51,200步/轉(zhuǎn)
·微步仿真
·減少無功電流
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特征
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STAC5系列步進驅(qū)動器是強大的,兩相,雙極性步進電機驅(qū)動的高速,高扭矩的應(yīng)用。由于具有高總線電壓和高電流輸出,即使是最大的步進電機,STAC5驅(qū)動器也能提供足夠的電力來完成這項工作。
斯塔5步進驅(qū)動器采用先進的電流控制,設(shè)計在一個廣泛的速度范圍內(nèi)的最佳平滑度。反共振、轉(zhuǎn)矩脈動平滑、微距步進共同努力,使步進電機性能達到一個新的高度。
STAC5驅(qū)動器的電源來自120或220伏交流(單相)。為了補充STAC5驅(qū)動器,Applied Motion提供了一套特別匹配的低損耗NEMA 23和34幀電機,所有這些電機都是專門為高電壓運行而設(shè)計的。
STAC5-120驅(qū)動器在120 VAC上工作,輸出高達5.0 A/相位(正弦峰值)到步進電機。STAC5-220驅(qū)動器在220 VAC上工作,輸出高達2.55 A/相位(正弦峰值)。保護功能,如過壓,過熱,和過電流,防止損壞的斯塔5驅(qū)動器運行時,在不利的條件。
有3個控制選項與斯塔5步進驅(qū)動器可用:S, Q和IP。
“S”驅(qū)動器可以在脈沖、方向、速度和串流(SCL)控制模式下工作。要選擇控制模式,以及設(shè)置電機和配置其他驅(qū)動參數(shù),請使用ST Configurator?軟件。
“Q”驅(qū)動器可以在與S驅(qū)動器相同的所有控制模式下運行,此外,它們還可以運行存儲在非易失性內(nèi)存中的獨立Q程序。Q程序使用Q Programmer?軟件創(chuàng)建,該軟件以一種健壯而簡單的基于文本的編程語言提供多任務(wù)、數(shù)學(xué)函數(shù)、條件處理、數(shù)據(jù)寄存器操作和更多特性。與S驅(qū)動器一樣,Q驅(qū)動器必須首先使用ST Configurator?軟件進行設(shè)置和配置。
“IP”驅(qū)動器帶有內(nèi)置的以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)通信,廣泛用于制造自動化應(yīng)用程序的工業(yè)協(xié)議。使用以太網(wǎng)/IP,用戶可以使用開放的、基于標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)連接以每秒100兆比特的速度控制、配置和查詢驅(qū)動器。這些STAC5-IP驅(qū)動器運行與STAC5-Q驅(qū)動器相同的所有控制模式,而且所有驅(qū)動器特性都可以通過以太網(wǎng)/IP訪問,包括用于控制運動、I/O、配置、輪詢、數(shù)學(xué)、寄存器操作和Q編程的100多個命令和130個寄存器。使用ST配置器?安裝和配置STAC5-IP驅(qū)動器,使用Q程序員?創(chuàng)建Q程序。
用于連接外部設(shè)備,如限位開關(guān)、接近或光電傳感器、PLC I/O、燈具和其他設(shè)備,STAC5-S驅(qū)動器具有4個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出和1個模擬輸入。STAC5-Q和STAC5-IP驅(qū)動器有12個數(shù)字輸入、6個數(shù)字輸出和1個模擬輸入。
所有的STAC5步進驅(qū)動器都帶有以太網(wǎng)端口,用于配置和編程。以太網(wǎng)端口是快速的10/100 Mbit,并支持TCP和UDP通信包。IP驅(qū)動器的以太網(wǎng)端口也支持以太網(wǎng)/IP通信。
對于需要比普通開環(huán)步進電機系統(tǒng)更高水平的位置控制的應(yīng)用程序,STAC5驅(qū)動器具有編碼器反饋連接器。使用我們的帶有增量編碼器的雙軸步進電機,在STAC5驅(qū)動器中激活失速檢測或失速預(yù)防。失速檢測會在所需扭矩過大時通知系統(tǒng),這將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間失去同步,也稱為失速。防失速自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)速,在任何情況下保持轉(zhuǎn)子與定子同步。這一獨特的功能,使步進電機運行在更廣泛的應(yīng)用范圍比以前可能的,如扭矩控制。防失速功能還可以進行靜態(tài)位置維護,在靜止?fàn)顟B(tài)下保持電機軸的位置。此外,包括可選編碼器允許電機精確地定位到索引(標(biāo)記)脈沖。
STAC5驅(qū)動器是UL識別的(文件號為。E332730), CE認證,符合RoHS要求。
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產(chǎn)品系列
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Model Number
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Supply Voltage
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Control Modes
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Output Current
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Communication Ports
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Encoder Feedback
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STAC5-IP-E120
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet, EtherNet/IP
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Yes
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STAC5-IP-E220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet, EtherNet/IP
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Yes
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STAC5-IP-N120
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet, EtherNet/IP
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No
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STAC5-IP-N220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet, EtherNet/IP
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No
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STAC5-Q-E120
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet
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Yes
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STAC5-Q-E220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet
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Yes
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STAC5-Q-N120
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet
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No
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STAC5-Q-N220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet
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No
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STAC5-S-E120
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94-135 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet
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Yes
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STAC5-S-E220
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94-265 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet
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Yes
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STAC5-S-N120
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94-135 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands
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0.5-5.0 A/Phase
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Ethernet
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No
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STAC5-S-N220
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94-265 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands
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0.5-2.55 A/Phase
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Ethernet
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No
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