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產(chǎn)品簡介
AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?
AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?
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上架日期:2019-10-23 20:52:14
產(chǎn)地:深圳
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詳細說明

    康道智能AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?和人力勞動不同,AGV機器人可以24小時不間斷運作。康道智能AGV小車采用進口配件,可提供過載保護,使用壽命長;康道智能AGV強度高,堅固耐用;可低速行駛,并設有急停急降等裝置。AGV機器人因其造型美觀,升降平穩(wěn),堅固耐用,運轉靈活,廣泛受到企業(yè)的喜愛,當物料搬運逐漸增多,全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。

    一、AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?

    1.入庫:整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應后,上位機通過無線網(wǎng)絡給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。

    2.AGV小車根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

    3.AGV機器人通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

    4.AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑,運行到相應的倉位停。

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    5.AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

    6.AGV小車根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

    7.AGV小車通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

    8.出庫:系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

    二、小編總結

    AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉庫單元,AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。機器人能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。

    AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一。

    原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/agvznxcdsc_1.html

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