項(xiàng)目背景：浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作，線邊倉(cāng)工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過(guò)人力向多條SMT線運(yùn)送物料，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問(wèn)題。
問(wèn)題分析：
?高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
?物料搬運(yùn)過(guò)程的電子跟蹤問(wèn)題
?高人流量、動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性
解決方案優(yōu)勢(shì)：
?視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
?調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制；
