藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺(jué)導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快；具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車(chē)間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作。智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。
l傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力
問(wèn)題分析：
?物料車(chē)自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題
?物料車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢(shì)：
?視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
?搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作；
技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
