kuka庫(kù)卡機(jī)器人KR-30-3-CR換油保養(yǎng)，庫(kù)卡機(jī)器人KR-30-3-C配件維修測(cè)試-廣州友儀庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)中心。
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庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)械部檢查如下：1：機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換。
2：機(jī)器人本體電池更換。7：文件備份。
控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確�？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。
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注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子 子銳機(jī)器人拔掉。
2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)?nèi)，流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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