CB06551 伺服驅(qū)動器 制動單元具有電子檢測和控制回路，可以實時檢測絞車變頻器直流回路的電壓，在下鉆作業(yè)中，游動系統(tǒng)通過滾筒拖動絞車驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，電機在矢量控制變頻器的作用下處于“發(fā)電”工況，當變頻器直流回路的電壓超過閾值后，制動單元以斬波的方式控制外部的制動電阻接入變頻器直流回路，并以能耗制動的方式將能量消耗在制動電阻上，這種能耗制動單元加外部制動電阻的制動方案稱為電制動，保證了絞車在最大鉤載下放時的制動特性，彌補了液壓盤式剎車的不足，提高了操作的安全性和可靠性。而且絞車驅(qū)動電機的能耗制動具有與液壓盤式剎車的連鎖控制功能。
硬件設(shè)置
1.設(shè)備地址：支持智能通訊的設(shè)備一般都有[設(shè)備地址]的配置，設(shè)備地址就是區(qū)別于別的同類型設(shè)備的一個編號(有時候叫[設(shè)備編號])，該地址一般情況下都有一個默認的出廠設(shè)置(比如：0)，并且該地址是一個在相應(yīng)區(qū)間(0—255或者0—32等)內(nèi)的整數(shù)。該地址的設(shè)置大概分兩種設(shè)置方法：
a) 通過物理上的硬件“撥碼開關(guān)”來配置;
b) 在計算機上通過廠家提供的“配置程序”來配置，這種方法要求對第一部分的硬件支持全部通過。
2.通訊協(xié)議選擇：有的設(shè)備不僅支持一種通訊協(xié)議，這時候您需要選擇合適的通訊協(xié)議類型(可能選擇標準是您現(xiàn)場的總線類型或者是上位機軟件支持等)，有的時候還需要對相應(yīng)的通訊協(xié)議進行參數(shù)設(shè)置。該協(xié)議類型的選擇大概分兩種方法：
a) 通過物理上的硬件“撥碼開關(guān)”來配置;
b) 在計算機上通過廠家提供的“配置程序”來配置，這種方法要求對第一部分的硬件支持全部通過。
3. 通訊參數(shù)配置：當您選擇好一個設(shè)備的通訊協(xié)議以后您必須同時配置好該通訊協(xié)議工作相關(guān)的參數(shù)：
a) 使用串口通訊的時候，您必須配置好串口的“波特率”、“校驗位”、“數(shù)據(jù)位”、“停止位”等等信息;
b) 使用TCP/IP通訊的情況下，您需要配置“網(wǎng)絡(luò)IP地址”、“端口號”等等信息;
c) 使用撥號的時候，您需要配置撥號電話號碼等等信息;
d) 通常這些參數(shù)是通過廠家提供的“配置程序”來設(shè)置的，并且有默認出廠設(shè)置，少部分會使用“撥碼開關(guān)”來配置。
4.針對一些特殊的硬件設(shè)備，如板卡等，您如果要實現(xiàn)正常的數(shù)據(jù)采集還需要安裝一下廠家提供的底層驅(qū)動(不是所有的板卡都需要)。
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