PC機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
PC機(jī)（或網(wǎng)絡(luò)）作為上位機(jī)，其主要功能是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械加工要求給出加工軌跡指令。運(yùn)動(dòng)控制器則接收來自PC機(jī)的指令，完成具體功能。如將上位機(jī)來的指令轉(zhuǎn)化為伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，完成多軸復(fù)合控制任務(wù)時(shí)，要完成多輸入多輸出，以及各軸之間的協(xié)調(diào)控制。
2）運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制器是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。開放式運(yùn)動(dòng)控制器大多采用高速信號(hào)處理器DSP作為CPU，使其具有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯處理能力。它是上位機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的橋梁。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)快速、精確跟蹤為主要任務(wù)，要求其輸出能以一定精度復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。從控制方式上，以執(zhí)行電機(jī)來分，可分為：
–永磁直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它的優(yōu)點(diǎn)是控制相對(duì)比較簡(jiǎn)單，具有高功率密度。缺點(diǎn)是有整流器，不適用于高速、大轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合，經(jīng)常需要維護(hù)，已逐漸被交流伺服所替代。
–永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)體積小，重量輕，輸出轉(zhuǎn)矩大，功率密度高，無需維護(hù)。缺點(diǎn)是伺服電機(jī)與控制裝置一一對(duì)應(yīng)。目前很多控制裝置在軟件中都附加了自動(dòng)尋找磁極位置的功能，弱磁相對(duì)困難。
–異步伺服電機(jī)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是能高速運(yùn)行，大轉(zhuǎn)矩輸出，高速時(shí)較容易實(shí)現(xiàn)恒功率輸出，耐環(huán)境能力強(qiáng)，堅(jiān)固耐用。缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，效率比永磁伺服電機(jī)低，參數(shù)變化可引起磁場(chǎng)定向不準(zhǔn)，影響性能。
