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SGMGV-09ADA61/09ADC61/13ADC61/20/30/44安川伺服電機(jī) 在電機(jī)運(yùn)動(dòng)操作區(qū)的各文本框內(nèi)輸入某一軸向的位移值、速度值，按下“運(yùn)行”按鈕，則程序會(huì)把位移值轉(zhuǎn)化為字符型的實(shí)際要運(yùn)行的步數(shù)，通過串口送到SC3步進(jìn)電機(jī)控制器，控制對(duì)應(yīng)的軸的電機(jī)運(yùn)行相應(yīng)的步數(shù)。運(yùn)行結(jié)束后，SC3會(huì)返回一個(gè)“OK”字符至串口，PC機(jī)接受到這個(gè)字符后，就知道電機(jī)運(yùn)行結(jié)束，然后向串口發(fā)送坐標(biāo)詢問指令，SC3會(huì)回送有關(guān)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，PC機(jī)接到這些數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理運(yùn)算并在文本框中顯示出來。這樣就結(jié)束了一個(gè)完整的運(yùn)行操作。
所有主要的PC機(jī)和SC3控制器的有關(guān)數(shù)據(jù)通信程序都在MSComm控件內(nèi)。包括所有的接受、識(shí)別返回字符，各軸向坐標(biāo)的運(yùn)算和顯示。
當(dāng)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完畢后，返回到PC機(jī)的數(shù)據(jù)為步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行的步數(shù)，根據(jù)這個(gè)步數(shù)要計(jì)算相應(yīng)的坐標(biāo)，必須知道各軸的脈沖當(dāng)量。步進(jìn)電機(jī)每走一步，電移臺(tái)的位移等于脈沖當(dāng)量，即分辨率。
坐標(biāo)值=初始坐標(biāo)+運(yùn)行步數(shù)＊脈沖當(dāng)量
平移臺(tái)脈沖當(dāng)量=絲杠導(dǎo)程mm＊步距角/（360＊細(xì)分?jǐn)?shù)）
旋轉(zhuǎn)臺(tái)（x軸）的脈沖當(dāng)量（度）=步進(jìn)電機(jī)步距角/（傳動(dòng)比＊細(xì)分?jǐn)?shù)）
其中細(xì)分?jǐn)?shù)是由控制器后面板撥碼開關(guān)設(shè)置的。
步進(jìn)電機(jī)的步距角都為1.8°，縱軸的絲杠導(dǎo)程為1 mm，橫軸為4 mm，旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)比為180∶1，細(xì)分?jǐn)?shù)為2，則根據(jù)以上公式可得出：
縱軸（z）脈沖當(dāng)量=1/100
橫軸（y）脈沖當(dāng)量=1/400
旋轉(zhuǎn)軸（x）脈沖當(dāng)量=1/200

西門子 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊
富士 OPC-VG7-SX EP-4304C-C 驅(qū)動(dòng)板
AB 889D-F4AC-5 連接線
SIEMENS 6SE6420-2UD24-0BA1 變頻器
ABB RMIO-01C（代碼：68463815） 主板
SCHNEIDER GV2ME32 斷路器
Bristol Babcock 396563-06-6 模塊
歐姆龍 R88D-KN01H-ECT-Z 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 090-0XX84-0FF5 面板
西門子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模塊
AB SMC-3 150-C85NBD 軟啟動(dòng)
SIEMENS 6EP1334-3BA10 電源
西門子 090-0XX84-0FF5 板卡
ABB PM861AK01 控制器
SIEMENS 6ES7972-0AB01-0XA0 模塊
西門子 6GK7343-5FA01-0XE0 模塊
西門子 6EP1334-2AA01 電源
西門子 1FL6092-1AC61-0LH1 電機(jī)
西門子 1FL6092-1AC61-0LG1 電機(jī)
圖爾克 BI5-S18-AP6X-H1141-S58-3D 接近開關(guān)
MICROW M10 傳感器
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 模塊
山武 BZ 2RD-T4-JK 微動(dòng)開關(guān)
西門子 3RT1023-1BB40
西門子 3TX7004-1MB00E02
西門子 3TX7004-1LB00E01
西門子 3TX7002-1FB02
AB 1746-P2 模塊
SIEMENS 6FC5303-1AF12-0AY0 模塊
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7972-0BB11-0XA0 插頭
富士 1MBI300SA-120B-52 模塊
西門子 6SE6440-2UD34-5FB1 變頻器
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
歐姆龍 WLCA2-2-Q 開關(guān)
AB 1756-BA2 電池
GE IC693PWR321T 模塊
ELAU SM 100-40-050-P0-44-S1-B1 電機(jī)
ABB S1N 斷路器
ABB TA75 DU 接觸器
FANUA A20B-2101-0354 板卡
FANUA A16B-2203-0661 板卡
FANUA A20B-2100-0760 板卡
Dold AA7562.32/001 繼電器
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模塊
歐姆龍 C200HE CPU42 CPU
歐姆龍 C200H OC225 輸出模塊
歐姆龍 C200H ID212 輸入模塊
歐姆龍 C200H PA204 電源模塊
歐姆龍 C200HW-BI081-V1 擴(kuò)展底板
HD CS-8-50-1U 1:50 減速器
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
AB 1746-IM16 模塊
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
西門子 6ES7 392-1BJ00-0AA0 連接器
東方 PH569H-B 馬達(dá)
GE 9T58K2812 變壓器
三菱 QJ71LP21-25 模塊
圖爾克 IM35-11EX-HI/24VDC 安全柵
圖爾克 IM33-11EX-HI/24VDC 安全柵
BECKHOFF BK2000 控制器
東芝 FLR40SW/M 熒光燈
GE IC693MDL645 模塊
海德漢 1387.001-2048 編碼器
SIEMENS 6GK5408-8GS00-2AM2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5400-8AS00-8AP2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5206-2BS00-2AC2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5208-0BA00-2AC2 交換機(jī)
RIFA PEH200YT4220M 電容
研華 LY2K6202B 板卡

EATON N05NBXRD3A 控制器
EBM DV 6224/2 MM440 風(fēng)扇
西門子 6EP1437-3BA00 電源
西門子 6DR5110-0NN00-0AA0 定位器
SIEMENS 360-3AA01-0AA0 模塊
GE IC200MDL650 模塊
GE IC200MDL750 模塊
西門子 6SE6440-2AD31-1CA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD24-0BA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
INFRANOR BLT-072 馬達(dá)
ABB SDCS-CON-2B 主板
ABB SDCS-FEX-2A 控制板
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0 調(diào)速器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 模塊