步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)，但步進(jìn)電機(jī)的控制通常都采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，本文結(jié)合SC3步進(jìn)電機(jī)控制器及平移臺(tái)的控制開(kāi)發(fā)為例，介紹了一種如何在Windows平臺(tái)下利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通訊，最終實(shí)現(xiàn)由PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法，并詳細(xì)介紹了編寫(xiě)串行通信程序的基本步驟和方法。調(diào)試結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的控制程序簡(jiǎn)單、易懂，工作可靠，且具有友好的人機(jī)交互界面。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器，在控制系統(tǒng)中具有十分廣泛的用途，但傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的控制通常都采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，本文利用VC++提供的串行通信控件MSComm實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的串行通信。與 DOS下串行通信程序不同的是，Windows不提倡應(yīng)用程序直接控制硬件，而是通過(guò)Windows操作系統(tǒng)提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。串行口在Win32中是作為文件來(lái)進(jìn)行處理的，而不是直接對(duì)端口進(jìn)行操作，對(duì)于串行通信，Win32提供了相應(yīng)的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù)，通過(guò)了解這些函數(shù)的使用，可以編制出符合不同需要的通信程序。
實(shí)現(xiàn)串行通信一般有3種方法：使用VC++提供的串行通信控件MSComm；在單線程中實(shí)現(xiàn)自定義的串口通信類(lèi)；多線程下實(shí)現(xiàn)串行通信。結(jié)合實(shí)際情況，本系統(tǒng)采用VC++提供的串行通信控件MSComm來(lái)進(jìn)行軟件編程，可以很方便地管理與控制計(jì)算機(jī)串口。
1、系統(tǒng)組成
由PC機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)如圖1所示。
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圖1 PC機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)框圖[/center]
本系統(tǒng)的電機(jī)控制采用通用的RS 232串口的異步通信。由于RS 232早期是為促進(jìn)公用電話網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信而制定的標(biāo)準(zhǔn)，其邏輯電平對(duì)地是對(duì)稱(chēng)的，與TTL、MOS邏輯電平完全不同。邏輯0電平規(guī)定為+5～+15 V之間，邏輯1電平規(guī)定為-5～-15 V之間，因此，RS 232驅(qū)動(dòng)器與TTL電平連接必須經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換。
2、控制軟硬件的技術(shù)參數(shù)
本系統(tǒng)采用卓立漢光儀器有限公司生產(chǎn)的SC3步進(jìn)電機(jī)控制器及平移臺(tái)，實(shí)現(xiàn)平移臺(tái)的三維控制（x，y，z）。利用RS 232串口異步通信完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的單步和連續(xù)移動(dòng)控制，并且把電機(jī)的實(shí)際位置數(shù)據(jù)反饋給PC機(jī)處理。SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
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