客戶需求
金屬曲軸單個重量大，傳統(tǒng)的金屬曲軸上下料需要靠多個工人完成，搬運工作效率低下，且含有安全隱患。
藍芯科技采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機，對于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業(yè)級3D相機，防護等級高，可應對粉塵、嚴重震動等惡劣環(huán)境。
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習視覺算法技術，可快速、穩(wěn)定識別堆疊且一定程度反光的各種金屬曲軸。
內置智能抓取算法等先進AI技術，引導機器人自主選擇易于抓取的位置，避免碰撞，穩(wěn)定性佳。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同型號品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。
視覺引導曲軸上料技術參數：
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
