交流伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
交流伺服系統(tǒng)分類:
主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
0.1電機(jī)HG-MR13/KR13
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L
?
0.2電機(jī)HG-MR23/KR23
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-20A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L
?
0.4電機(jī)HG-MR43/KR43
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-40A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L
?
0.5電機(jī)HG-SR52
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動(dòng)力接頭MR-PWCNS4
?
0.75電機(jī)HG-MR73/KR73
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-70A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L
?
1電機(jī)HG-SR102
驅(qū)動(dòng)器MR-J4-100A
CN1接頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動(dòng)力接頭MR-PWCNS4