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運動控制器SSCNETⅢ對應(yīng)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的結(jié)構(gòu)，因此可以搭建不同規(guī)模的最適合的系統(tǒng)。與高性能的J3伺服系統(tǒng)組合，可實現(xiàn)高速高梢度的控制。
三菱PLC(運動控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說明
 [控制軸的數(shù)目] 8軸
 [運行周期(缺省值)]
  .SV13：0.88ms/1到8軸
  .SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
 [插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
 [控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪
 [編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
 [程序容量] 14k步
 [定位點數(shù)目] 3200 點(可以間接指定)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
 [限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [絕對位置系統(tǒng)]
  .將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
  .當(dāng)矢量變頻器使用時，只有增量方法
 [SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
 [運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
  Q172LX:可使用1模塊
  Q172EX:可使用4模塊
  Q173PX:可使用3模塊

Q172CPU運動SFC性能規(guī)格
 [程序容量]
 代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：287k字節(jié)
 文本合計(運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：224k 字節(jié) 
 [運動SFC程序]
 運動SFC程序數(shù)：256(No.0到255)
 運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(jié)(包括運動SFC圖注解)
 運動SFC步數(shù)/一個程序：最多4094步
 [運算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)]
 運算控制程序的數(shù)目：F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
 轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目：4096(G0到G4095)
 代碼大小/一個程序：最大64k字節(jié)(32766步)
 ()嵌套/一塊：最大32
 表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
 [執(zhí)行規(guī)格]
 同時執(zhí)行程序的數(shù)量：最大256
 同時激活步數(shù)：最大256步/所有程序
 執(zhí)行的任務(wù)：
  1、普通任務(wù)：在運動主周期里執(zhí)行
  2、事件任務(wù)(可做標(biāo)記)：
   1)、固定周期：在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
   2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設(shè)定的輸入為ON時QI60(16點)
   3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執(zhí)行
  3、NMI任務(wù)：中斷模塊QI60的16點輸入中已設(shè)定的輸入為ON時QI60(16點)
 [I/O(X/Y)點數(shù)] 8192點
 [示教模塊] 不可用
 [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.62A
 [外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)

 [重量] 0.21kg

FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的緊湊型PLC，32點DC24V漏型輸入，32點晶體管漏型輸出。FX3UC-64MT/D價格，F(xiàn)X3UC-32MT價格，F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊，F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊。

三菱FX3UC-64MT/D產(chǎn)品詳細說明：
【FX3UC-64MT/D電源規(guī)格】
◆ 電源電壓:DC24V +20% -15%紋波(p-p) 5%以內(nèi)
◆ 允許瞬時停電時間:對5ms以下的瞬時停電會繼續(xù)運行
◆ 電源保險絲:125V 3.15A
◆ 沖擊電流:最大30A 0.5ms/DC24V
◆ 消耗功率(W):11
◆ DC5V內(nèi)部供電電源(mA):480W

【FX3UC-64MT/D DC24V漏型輸入規(guī)格】
◆ 輸入形式：DC24V漏型輸入
◆ 輸入點數(shù)：32點
◆ 輸入連接方式：連接器
◆ 輸入信號電壓：DC24V +20% -15%紋波(P-P)  5%以內(nèi)
◆ 輸入阻抗：3.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后);
◆ 輸入信號電流：6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后);
◆ 輸入靈敏度電流：
OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);
ON->OFF 1.5mA
◆ 輸入響應(yīng)時間：約10ms
◆ 輸入信號形式：無電壓觸點輸入或是NPN集電極開路型晶體管
◆ 回路隔離：光耦隔離
◆ 輸入動作顯示：輸入接通時LED燈亮
◆ 輸入回路的結(jié)構(gòu)圖

【FX3UC-64MT/D晶體管漏型輸出規(guī)格】
◆ 輸出形式：晶體管漏型輸出
◆ 輸出點數(shù)：32點
◆ 輸出連接方式：連接器
◆ 外部電源：DC5~30V
◆ 最大電阻負(fù)載：0.3A/1點(Y000~Y003),0.3A/1點(Y004以后)
◆ 最大電感性負(fù)載：7.2W/1點DC24V (Y000~Y003),2.4W/1點DC24V(Y004以后)
◆ 開路漏電流：0.1mA以下/DC30V
◆ ON電壓：1.5V以下
◆ 輸出響應(yīng)時間：
Y000~Y002：5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
Y003:0.2ms以下/100mA (DC24V時)
Y004以后：0.2ms以下/100mA (DC24V時)
◆ 回路隔離：光耦隔離
◆ 輸出動作顯示：輸入接通時LED燈亮
◆ 輸出回路的結(jié)構(gòu)圖：

FX3U-128BTY-M參數(shù)說明：AnyWire Bitty智能功能模塊。FX3U-128BTY-M價格、FX3U 128BTY M、FX3U-128BTY。
三菱PLC智能功能模塊FX3U-128BTY-M產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)說明：
傳輸頻率：27.0kHz
傳輸方式：DC電源重疊總體框架.周期的方式
連接形式：總線格式(多點法，T型分支方法，樹枝系統(tǒng))
傳輸協(xié)議：專用協(xié)議(AnyWire Bitty)
錯誤控制方式：雙重核對方式
連接I/O點數(shù)：最大128點
連接臺數(shù)：最大128臺
每個系統(tǒng)的最大輸入點數(shù)：
從屬單位的輸入輸出分?jǐn)?shù)分?jǐn)?shù)+從屬單位的≦128點
系統(tǒng)可利用的遠程I/O點數(shù)開始、設(shè)定輸入輸出占用的占數(shù)(輸入的優(yōu)先分配)
RAS功能：傳輸線斷線位置檢測、短路檢測、電源降低檢測功能
Bitty傳送線：
.UL對應(yīng)通用2線電纜(VCTF，VCT 1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.UL對應(yīng)通用電線(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.專用扁平電纜(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度90℃)

DC24V電源線:
.UL對應(yīng)通用2線電纜(VCTF，VCT0.75~2.0mm平方，額定溫度70℃以上)
.UL對應(yīng)通用電線(0.75~2.0mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.專用扁平電纜(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度90℃)

單元通信：MOV指令等直接指定FROM/TO命令
占用點數(shù)：8點
可連接基本單臺數(shù)：1臺
適用系列：FX5U，F(xiàn)X5UC，F(xiàn)X3G(Ver.1.00以上)，F(xiàn)X3U(Ver.2.20以上)，F(xiàn)X3GC(Ver.1.40以上)，F(xiàn)X3UC(Ver.2.20以上)
重量：0.2kg
FX3U-128BTY-M外形尺寸：90(H)*43(W)*87(D)
內(nèi)部電源：DC5V 130mA(單元內(nèi)部供電)
Bitty通信用外部電源：
電壓：DC 21.6~27.6V(DC24V-10~+15%)脈沖電壓0.5Vp-以下
推薦電壓：DC電壓26.4 V(DC 24V + 10%)
消費電流(FX3U-128BTY-M的通信回路部):100mA
傳輸線供給電流：MAX 2A(詳細FX3U-128BTY-M用戶手冊請參照

【西安市日本三菱PLC代理商】歡迎你基本型QCPU是以小規(guī)模系統(tǒng)為對象的，最適合于簡單而又緊湊的控制系統(tǒng)。所支持的最大I／O點數(shù)為1024點，軟元件的存儲器約為19K字，且允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配，Q00／Q01CPU還可將32K字的文件寄存器存入內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)RAM中。基本型QCPU內(nèi)部都含有閃存ROM，所以能在不使用存儲卡的情況下對ROM進行操作?？梢允褂锰菪螆D、語句表、ST（結(jié)構(gòu)化文本，類高級語言）、SFC、FB等5種編程語言對基本型QCPU進行編程。除了Q00J為CPU、電源和主基板（可帶32點輸入輸出）一體的以外，Q00/Q01都為獨立的CPU模塊。Q00／Q01CPU內(nèi)置串行通訊功能，CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進行通訊。

產(chǎn)品規(guī)格:

◆ 產(chǎn)品型號
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點數(shù)：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00CPU  程序容量： 8k步 I/O點數(shù)：1024
■ Q01CPU  程序容量：14k步 I/O點數(shù)：1024

◆ 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

◆ 性能規(guī)格

◆ 可選附件
電池：Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
RS232編程電纜：QC30R2

HG-KR43B參數(shù)說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器

三菱伺服電機 HG-KR43B產(chǎn)品規(guī)格詳細說明：
對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：
電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.9
連續(xù)特性
額定輸出[W]：400
額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：1.3
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：4.5
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]： 3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率
標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]： 43.7
帶電磁制動器[kW/s]：41.3
額定電流 [A]：2.6
最大電流 [A]：9.1
再生制動頻率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
慣量J
標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推薦負(fù)載慣量比(注1)：25倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別：130(B)
構(gòu)造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載(注5)
L [mm]： 30
徑向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4
帶電磁制動器 [kg]：1.8
備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最大轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B)：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
.HG-KR43J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3
容許制動能量：
每次制動 [J]： 22
每小時 [J]： 220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數(shù) [次]： 20000
單次制動的能量 [J]：22

HG-KR43B電磁制動器規(guī)格備注：
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設(shè)備。
2. 由于不可調(diào)整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調(diào)整狀態(tài)時所經(jīng)歷的時間。MR-J4-20GF參數(shù)說明：伺服放大器，CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) 0.2kW用 三相或單相AC200V~240V

三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型MR-J4-20GF產(chǎn)品規(guī)格說明

[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流：1.5A
. 輸出頻率：未滿590Hz
. 輸出頻率精度：±0.01%
[主電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流(注5)：1.5A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內(nèi)
. 電源設(shè)備容量：0.3kVA
. 浪涌電流：30A(20ms內(nèi)減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流：0.2A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內(nèi)
. 消耗功率：30W
. 浪涌電流：20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A)
[接口用電源]
. 電壓： DC 24V ± 10%
. 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置
[全閉環(huán)控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現(xiàn)場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標(biāo)尺測量功能] 支持(注15)
[機械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視] 2通道
[保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方認(rèn)證規(guī)格(注10)EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
. (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms
. 預(yù)測的平均危險側(cè)故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危險側(cè)故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格]
. CE標(biāo)記
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL規(guī)格：UL 508C
[構(gòu)造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)
[緊貼安裝(注2)]
. 三相電源輸入：可
. 單相電源輸入：可

[質(zhì)量] 1.0kg