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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子V90濾波器6SL3203-0BB21-8VA0
西門(mén)子V90濾波器6SL3203-0BB21-8VA0
產(chǎn)品價(jià)格:¥300
上架日期:2021-07-22 15:05:49
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詳細(xì)說(shuō)明

    西門(mén)子V90濾波器6SL3203-0BB21-8VA0

    SINAMICS V EMC 過(guò)濾器 200-240 V AC 1 相 18 A 50/6 針對(duì) SINAMICS V90 尺寸 59x155x53(寬x高x深).

    西門(mén)子代理商供應(yīng)

    原裝正品  現(xiàn)貨供應(yīng) 

    上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

    發(fā)布人:康葵 (銷(xiāo)售經(jīng)理)發(fā)布

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    ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)

    文檔

     

    涉及產(chǎn)品

    ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)

    ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門(mén)


    1. 模板介紹


    1.1 總覽

    ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

    模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0


    1.2 模板參數(shù)



    圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板


    1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

    數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)

    外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

    脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式

    最大輸出頻率: 204kHZ

    最大脈沖數(shù): 1048575

    4 LED 狀態(tài)指示燈

    2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

    2. 模板接線(xiàn)



    圖. 2: 步進(jìn)模板接線(xiàn)圖


    端子1和5:脈沖差分信號(hào)

    端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)

    端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )

    端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

    3. 硬件配置

    步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

    本文使用 IM151-7 CPU 為例。


    表 1: 軟件和硬件配置



    圖. 3: ET200S 站的配置圖


    4. 硬件和參數(shù)設(shè)置


    4.1 硬件配置

    1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線(xiàn)

    2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站

    3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口


    圖. 4: 插入IM151-7 CPU


    4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

    模板參數(shù)配置



    圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口


    4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明

    1) 組診斷:組診斷

    2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb

    3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n

    4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

    5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。

    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。


    4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下

    本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.

    1) 沒(méi)有激活組診斷

    2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz

    3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz

    4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms

    5) 使能外部輸入脈沖

    6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型


    5. 編程


    5.1 模板輸入/輸出地址分配

    與其它ET200S功能塊類(lèi)似,1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。

    反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。

    控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

    有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:

    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW



    表 2: 輸入地址分配



    表 3: 輸出地址分配


    5.2 項(xiàng)目例程

    為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě),在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 


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