【點(diǎn)擊查看】VARVEL伺服維修 6SL3210-5FB12-0UF0維修各有其特點(diǎn)，，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器答:根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果此是RIO電纜上的后一個(gè)物理模塊，則還如圖所示連接適當(dāng)?shù)慕K端電阻，將端子塊插入要用于RIO通信的RIO適配器上的通道(A或B)，可以使用任何一個(gè)通道，只要在[應(yīng)用程序設(shè)置"菜單中進(jìn)行選擇即可。
年。動(dòng)態(tài)斷開(kāi)一種通過(guò)控制減速過(guò)程中的電樞電流來(lái)制動(dòng)直流伺服電機(jī)的方法，效率功率輸出與功率輸入之比:n，Po=Pi，電氣常數(shù)直流伺服的電氣常數(shù)電動(dòng)機(jī)是以亨利為單位的電樞電感與以歐姆為單位的電樞電路電阻之比:te。只有您，用戶，機(jī)器制造商或系統(tǒng)集成商才能了解機(jī)器的設(shè)置，操作和維護(hù)過(guò)程中出現(xiàn)的所有條件和因素。
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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
改變Pr02到0的值，增加Pr11(速度回路增益)的值，插入扭矩過(guò)濾器(Pr14)，然后進(jìn)一步增加Pr11號(hào)。但在實(shí)際使用中沒(méi)有注意到這種差異，磁場(chǎng)實(shí)際上是以V的角度連接的，這導(dǎo)致馬達(dá)燒壞，，電機(jī)軸承長(zhǎng)期未維護(hù):油或新軸承，運(yùn)行熱，電機(jī)鏜孔燒壞，，變頻控制，長(zhǎng)低頻運(yùn)行，冷空氣不強(qiáng)。
正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測(cè)量(圖六)用示波表的二極管檔測(cè)量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七。本質(zhì)上，錯(cuò)誤會(huì)累積以消除摩擦，但是一旦出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，誤差超過(guò)保持所需速度所必需的，因此它會(huì)超出所需的速度，這繼續(xù)在兩個(gè)方向上重復(fù)。
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