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屏蔽線具有金屬套管的電纜，該金屬套管將導(dǎo)體包裹在其中中心金屬套接地以防止電噪聲影響電纜上的信號。幾十年來，這是常用的方法，在實際上，今天它仍然用于過程控制中通常使用的低性能系統(tǒng)，為了滿足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一種基于他們多年的工業(yè)控制經(jīng)驗，盡管他們原本打算進(jìn)行調(diào)音用于過程控制的方法。
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