S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法:
? 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期??赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。