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但是，如前所述，滑輪的反射慣性與直徑的四次方成正比，較小的滑輪通常具有小的慣性，通常位于電機(jī)處，而較大的從動(dòng)滑輪則連接至機(jī)器驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿，反映給伺服電動(dòng)機(jī)的較大的皮帶輪慣性將實(shí)際比率限制為大約三。找到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并注意有兩個(gè)輸入變量:需求和施加到電動(dòng)機(jī)的外部轉(zhuǎn)矩，使用根軌跡技術(shù)為比例增益。
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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計(jì)算機(jī)直接連接到機(jī)器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個(gè)活動(dòng)端口，請嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時(shí)遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，使用它與另一個(gè)控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號(hào)狀況。如果沒有，請使用儀表。
//注意，注意，高壓，泄漏電流增加，高溫，安裝，校對使用說明見封面，伺服驅(qū)動(dòng)器反饋交流電動(dòng)機(jī)德國制造多尺寸的尺寸第頁派克伊勞股份公司尺寸圖伺服驅(qū)動(dòng)器非盟我們已列出(產(chǎn)業(yè)控制設(shè)備)使用說明見封面。下面跟著凌科維修一起來了解一下詳細(xì)的故障分析及解決方法，發(fā)那科伺服器維修時(shí)報(bào)伴隨SVM顯示b。
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