西門子6DD模塊6DD1684-0GD0，西門子6DD模塊6DD1684-0GD0
6DD1607-0AA1︱西門子TDC︱FM458-1 DP應(yīng)用模塊：SIMATIC S7-400，F(xiàn)M458-1 DP 應(yīng)用組，用于 SIMATIC S7-400
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（一）SIMADYN D：
一、SIMADYN D定義
1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補(bǔ)充的閉環(huán)控制系統(tǒng)。可集成在變頻器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。
二、SIMADYN D的典型應(yīng)用
1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。
2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復(fù)雜力矩控制；液壓驅(qū)動控制；卷曲機(jī)；膠卷生產(chǎn)線；管式印刷機(jī)；軸向式集裝箱起重機(jī)。
三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、集中式硬件配置：（1）機(jī)架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機(jī)架SRT400。
2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。
4、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：
· 24插槽主機(jī)箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。
· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運算。
· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運算。
二個PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值，輸入EP22及PM6+ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1，1個信號處理器 （EP22）：進(jìn)行三相電流調(diào)節(jié)運算。
· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）
6DD1601-0AH0，1個傳動控制板 （ITDC）
PM6+ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過晶閘管功率柜控制電機(jī)。
· 機(jī)箱：提供24個槽位用于插裝標(biāo)準(zhǔn)模板，并提供兩個內(nèi)部通訊總線，實現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。
· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個通用處理器模板，用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于矢量運算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護(hù)功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個模擬量的輸出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個數(shù)字量的輸入輸出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線。
· 6DD1662-0AB0(CS7），1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個軟件存儲器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個通訊模板。
（二）SIMATIC TDC：
一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴(kuò)展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動化(TIA)平臺，Siemens的三種集成概念: 設(shè)計，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達(dá)到了性能，比較快的響應(yīng)時間(采樣時間100μs)，算術(shù)運算，度的閉環(huán)控制
二、TDC典型應(yīng)用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動，變速箱/發(fā)動機(jī)測試臺，剪切機(jī)；“break-proof”電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制；包裝和印刷機(jī)區(qū)域高速機(jī)械的控制解決方案；動態(tài)性能的液壓驅(qū)動；逆變器的應(yīng)用，例如，勵磁電流控制、靜態(tài)無功功率補(bǔ)償。
三、TDC的組成
1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能的可升級硬件：1種子機(jī)架(21個插槽)，1種CPU 模板，1種外圍設(shè)備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。
2、通用機(jī)架：19“機(jī)架，墻壁或柜內(nèi)按裝，集成電源(可更換)，21 個插槽，64 位底板總線系統(tǒng)，多處理器操作，多達(dá)20個CPU模板在一個機(jī)架中同步運行。
3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB內(nèi)存，周期時間100μs，8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。
4、通訊模板–CP50M0：
功能：編程調(diào)試，過程控制，操作員控制(HMI)。通用協(xié)議：MPI，PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。
5、通訊模板–CP5100：
（1） 功能：過程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換，WinCC，和2級計算機(jī)交換過程數(shù)據(jù)和信息。
（2） 使用的協(xié)議：TCP/IP，UDP，快速以太網(wǎng)10/100M。
五、TDC配置實例
1、配置實例1:
· 6DD1607-0AA2，DP應(yīng)用模塊用于S7-400（FM458-1）
· 6DD1607-0CA1，輸入/輸出擴(kuò)展模塊用于FM458（EXM438-1）
· 6DD1681-0GK0，轉(zhuǎn)接端子模塊（SU13）
· 6DD1684-0GD0，I/O電纜（SC63）
2、配置實例2:
· 6DD1682-0CH3，1個，機(jī)架 （UR6021）
· 6DD1660-0BF0，1個，GDM內(nèi)存模塊（CP52M0）
· 6DD1660-0BG0，2個，GDM通訊模塊（CP52I0）
· 6DD1682-0DA1，18個，蓋板（SR51）
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