工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋痛點(diǎn)，具有良好優(yōu)化效果。
輕量級(jí)小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選：采用高幀率相機(jī)和特有的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；緊湊的外形、輕量級(jí)自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測(cè)量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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視場(chǎng)角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時(shí)間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場(chǎng)景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
