搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測。
移動復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號
LXSR-FR3600X
基本參數(shù)
外形尺寸
850L*650W*1550H mm
本體自重
200kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力
機械臂工作半徑
1300 mm
機械臂額定負(fù)載
10 kg
機械臂關(guān)節(jié)數(shù)量
6 軸
額定負(fù)載
1200 kg
夾爪指尖推力
3.0N@100kPa
物料檢測方式
深度視覺
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
360°全方面無死角，含本體及作業(yè)范圍
防護(hù)措施
三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅(qū)動方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.02m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）
抓取精度
±1mm
