藍芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導航方式，實現更多功能3D視覺可彌補2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機器人感知更豐富、更準確通過將復雜計算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車成本。
5G移動搬運機器人方案優(yōu)勢：
?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性，不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問題，而且支持大規(guī)模部署調度。
?基于激光/視覺SLAM和運動控制算法，實現AMR規(guī)劃調度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛，增強柔性。
?AMR計算資源云化，實現3D視覺+人工智能避障，在5G工業(yè)邊緣云MEC側統(tǒng)一處理位置任務信息管理和協(xié)同調度。
項目總述：車間總面積2萬平方米，日均產能100萬片。以往高度依賴人工轉運、上下料，成為制約企業(yè)產能的瓶頸之一。
落地場景：廠區(qū)內共部署了60余臺5G智能搬運機器人，自動搬運電池片花籃，實現電池片生產車間自動上下機柜、暫存和搬運，確保了內部生產物流信息的可靠性及可追溯性。
多維度節(jié)約成本
1、自然導航，降低場地部署成本80% ；
2、MEC端生成地圖，降低本地算力要求，節(jié)省單機成本10% ；
3、周轉人力節(jié)省100% ；
5G無線性能好 柔性強
1、5G在廠區(qū)內較WiFi信號更穩(wěn)定，尤其是AP切換區(qū)域，平均掉線率降低80% ；
2、5GAMR增強柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產線調整 ；
提升產線物流效率
1、降低運輸過程中撞件問題 ；
2、周轉效率提升20% ；
5G移動搬運機器人技術參數：
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本參數
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本體自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋轉直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
業(yè)務能力
頂升高度
60 mm
60 mm
頂升額定負載
300 kg
600 kg
1000 kg
牽引額定負載
300 kg
※貨定車轉
●
安全防護
防護范圍
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護
全方面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
燈光指示+語音提示
※視覺避障
●
●
●
運動性能
驅動方式
雙輪差速
雙輪差速
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
0~1.5 m/s
導航精度
±20mm
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 25AH
48V 25AH
續(xù)航時間
≥ 8 h
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
2000次循環(huán)
人機交互
※液晶顯示屏
●
○
○
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境
應用場景
室內
室內
環(huán)境溫度
0~40 ℃
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無凝露
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
○
○
○
