西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0
工作原理：
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
· 一個中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序
· 一個或多個電源
· 信號模塊，用作輸入/輸出
· 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理。
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置。
此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能。
通過運(yùn)動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。
系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節(jié)省了更多的接線時間。
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組
SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個端口都有一個 LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯誤指示燈，可以診斷出通訊中的錯誤或 PROFINET 模塊的錯誤狀態(tài)。
下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：
表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1
下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：
系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。
ET200S
CB 1241 RS485 接線 （6ES7 241 1CH30-1XB0）
CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機(jī)本體上) ，訂貨號為： 6ES7241-1CH30-1XB0 接線如圖1
圖1 CB1241 RS485
注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點(diǎn)。
CM1241 RS232 接線 （6ES7241-1AH32-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7241-1AH32-0XB0 接線如圖2
圖2 CM1241 RS232
注釋： 2號針腳--RS232 信號輸入接收。3號針腳--RS232 信號輸出發(fā)送
