西門子6ES7531-7NF10-0AB0
指令作業(yè)的調(diào)用分配
要跨多個(gè)調(diào)用執(zhí)行一個(gè)指令，CPU 需向該指令正在運(yùn)行的作業(yè)一個(gè)后續(xù)調(diào)用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個(gè)調(diào)用，具體取決于指令的類型：
● 使用指令的背景數(shù)據(jù)塊（“SFB”類型）
● 使用指令的作業(yè)標(biāo)識(shí)輸入?yún)?shù)。在異步指令的執(zhí)行過程中，這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)行
過程中的各調(diào)用相匹配。
示例：“Create_DB”指令的作業(yè)由輸入?yún)?shù) LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB 和 SRCBLK 標(biāo)識(shí)
下表列出了標(biāo)識(shí)指令的輸入?yún)?shù)。
指令 標(biāo)識(shí)作業(yè)的輸入?yún)?shù)
DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE
D_ACT_DP LADDR
DPNRM_DG LADDR
WR_DPARM LADDR、RECNUM
WR_REC LADDR、RECNUM
RD_REC LADDR、RECNUM
CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB、SRCBLK
READ_DBL SRCBLK、DSTBLK
WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK
RD_DPARA LADDR、RECNUM
DP_TOPOL DP_ID
調(diào)用的順序號(hào)
調(diào)用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR
2 到 (n - 1) 中間調(diào)用 - W#16#7002 1 0 0
n 后一次調(diào)用 - W#16#0000（如果無錯(cuò)誤） 0 1 0
錯(cuò)誤代碼（如果出錯(cuò)）。 0 0 1
資源的使用
異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同，資源的使
用具有一定限制。CPU 可同時(shí)執(zhí)行大數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出
錯(cuò)后，這些資源將再次可用。
示例：對于 RDREC 指令，S7-1500 CPU 可以并行處理多 20 個(gè)作業(yè)。
如果超出一個(gè)指令可同時(shí)運(yùn)行的作業(yè)大數(shù)量，則該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯(cuò)
誤代碼 80C3（資源不足）。CPU 將停止執(zhí)行作業(yè)，直至資源再次可用。
說明
低層級的異步指令
某些異步指令可使用一個(gè)或多個(gè)低層級的異步指令進(jìn)行處理。下表列出了這種相關(guān)性。
請注意，使用多個(gè)低層級指令時(shí)，在某個(gè)時(shí)間段通常一次僅分配一個(gè)低級資源。
在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊。
S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性，如圖 1 所示。
圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表
注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式，每個(gè)通訊模塊都需要配置一個(gè)Modbus主站或從站硬件狗（Dongle）。
下圖列出了目前產(chǎn)品的訂貨信息，僅供參考，訂貨時(shí)請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準(zhǔn)，如圖 2 所示。
關(guān)于PC/PPI電纜的詳細(xì)情況，請參考相應(yīng)的《S7-200系統(tǒng)手冊》，在附錄A中由詳細(xì)的介紹。這里只提示關(guān)于電纜的一些有趣的細(xì)節(jié)。
目前銷售的RS-232/PPI多主站電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）與以前銷售的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF21-0XA0）略有區(qū)別，比較如下：
表1. RS-232/PPI多主站電纜
| RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義（本地模式）1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義（遠(yuǎn)程模式）1 |
|---|---|---|---|
| 1 | 未連接 | 數(shù)據(jù)載波檢測（DCD）（不用） | |
| 2 | 24V返回（RS-485邏輯地） | 接收數(shù)據(jù)（RD）（從電纜輸出） | 接收數(shù)據(jù)（RD）（輸入到電纜） |
| 3 | RS-485信號(hào)B（RxD/TxD+） | 傳送數(shù)據(jù)（TD）（輸入到電纜） | 傳送數(shù)據(jù)（TD）（從電纜輸出） |
| 4 | RTS（TTL電平） | 數(shù)據(jù)終端就緒（DTR） | |
| 5 | 未連接 | 地（RS-232邏輯地） | 地（RS-232邏輯地） |
| 6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒（DSR） | |
| 7 | 24V電源 | 發(fā)送請求（RTS）（不用） | 發(fā)送請求（RTS）（從電纜輸出）2 |
| 8 | RS-485信號(hào)A（RxD/TxD-） | 清除發(fā)送（CTS）（不用） | |
| 9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示（RI）（不用） | |
1. 本地（DCE）與遠(yuǎn)程（DTE）模式在電纜上用DIP開關(guān)6選擇，開關(guān)位置在“ON”時(shí)為DTE模式，在“OFF”時(shí)為DCE模式。
2. 這時(shí)RTS信號(hào)總是為“ON”
此電纜的RS-232端，4針和6針始終連通，即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI電纜（3BF21）
| RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義（DCE模式）1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義（DTE模式）1 |
|---|---|---|---|
| 1 | 插頭外殼（PE） | 數(shù)據(jù)載波檢測（DCD）（不用） | |
| 2 | 24V返回（RS-485邏輯地） | 接收數(shù)據(jù)（RD）（從電纜輸出） | 接收數(shù)據(jù)（RD）（輸入到電纜） |
| 3 | RS-485信號(hào)B（RxD/TxD+） | 傳送數(shù)據(jù)（TD）（輸入到電纜） | 傳送數(shù)據(jù)（TD）（從電纜輸出） |
| 4 | RTS（TTL電平） | 數(shù)據(jù)終端就緒（DTR）（不用） | |
| 5 | 地（RS-232邏輯地） | 地（RS-232邏輯地） | |
| 6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒（DSR）（不用） | |
| 7 | 24V電源 | 發(fā)送請求（RTS）（不用） | 發(fā)送請求（RTS）（從電纜輸出）2 |
| 8 | RS-485信號(hào)A（RxD/TxD-） | 清除發(fā)送（CTS）（不用） | |
| 9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示（RI）（不用） | |
1. DCE與DTE模式在電纜上用DIP開關(guān)5選擇，開關(guān)位置在“ON”時(shí)為DTE模式，在“OFF”時(shí)為DCE模式。
2. RTS信號(hào)可以用DIP開關(guān)6在兩種狀態(tài)間選擇：開關(guān)為“ON”時(shí)為“發(fā)送 時(shí)為1 ”；開關(guān)為“OFF”時(shí)為 “總是為1”。
上述的“本地”模式相當(dāng)于“DCE”模式；“遠(yuǎn)程”模式相當(dāng)于“DTE”模式。
所謂DTE和DCE是RS-232通信中的一對設(shè)備，參見PC/PPI電纜的DTE/DCE設(shè)置。
以RS232/PPI電纜為例：步：打開Communications（通信）界面
在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications（通信）圖標(biāo)；或者在指令樹、View菜單中打開通信設(shè)置界面：
圖6. 通信設(shè)置界面
圖中：
第二步：設(shè)置PC/PPI電纜屬性
使用ProSave軟件備份/恢復(fù)
使用備份功能，備份出來的文件是不能查看和修改組態(tài)的，這個(gè)文件只能恢復(fù)到相同訂貨號(hào)的設(shè)備上。
選擇操作系統(tǒng)“開始”菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave，打開ProSave軟件。在“常規(guī)”選項(xiàng)中，選擇設(shè)備類型，連接方式。所有能下載的方式都能做備份恢復(fù)，電纜以及下載參數(shù)設(shè)置和下載是一樣的。
選擇“備份”選項(xiàng)，選擇備份類型，點(diǎn)擊“開始備份”。生成的備件文件存放在“另存為”路徑下。
選擇“恢復(fù)”選項(xiàng)，在“打開”下面選擇之前備份的文件，點(diǎn)擊“開始恢復(fù)”。
MotL的脫扣保護(hù)功能及 快速停止功能 4.2.1脫扣功能（Trip）
用 于電機(jī)過熱保護(hù)停止電機(jī)（Trip = 0）。 如果電機(jī)由于脫扣功能停止運(yùn)行，則OS上 會(huì)生成一條消息（過程控制消息），并在面板中使用“脫 扣”(Trip) 文 本加以指示。如果電機(jī)此時(shí)處于自動(dòng)模式下，則必須使用“復(fù) 位”(Reset) 按 鈕（或通過可互連輸入?yún)?shù)RstLi = 1） 復(fù)位脫扣。手動(dòng)模式下可不必復(fù)位。此外，同互鎖功能，在就地模式和仿真狀態(tài) 下可通過參數(shù)BypProt = 1屏 蔽該功能。
圖15脫 扣功能
圖16脫 扣消息
西門子6ES7531-7NF10-0AB0規(guī)格型號(hào)
電機(jī)快速停止功能 （Rapid Stop）
在 所有操作模式（手動(dòng)、自動(dòng)和就地模式）和操作狀態(tài)（如強(qiáng)制狀態(tài)）中，快速停止具有優(yōu)先級。該功能默認(rèn)情況下為關(guān)閉狀態(tài)，需要通過功能塊的特性參數(shù)Feature位 來設(shè)置（Feature管 腳默認(rèn)是隱藏的）。雙擊Feature位 將Bit14設(shè) 置為1（如 圖17） 則使能快速停止功能（畫面可操作，如圖18）， 使用RapidStp = 1輸 入?yún)?shù)發(fā)出進(jìn)入快速停止?fàn)顟B(tài)的命令，也可以通過單擊面板中的“快 速停止”(Rapid Stop) 按 鈕來停止電機(jī)。快速停止后的電機(jī)如果需要重新啟動(dòng)，則必須手動(dòng)通過復(fù)位按鈕復(fù)位后方可再次啟動(dòng)。
