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西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0

時(shí)間同步”：
可以激活“通過(guò)NTP 服務(wù)器啟動(dòng)同步時(shí)間”。NTP（Network Time Protocol） 即網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，可用于同步網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)時(shí)鐘的一種通用機(jī)制。可以實(shí)現(xiàn)跨子網(wǎng)的時(shí)間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)路徑等特性。在NTP 時(shí)間同步模式下，CPU 的接口按設(shè)定的“更新間隔”時(shí)間（單位為秒）從 NTP 服務(wù)器定時(shí)獲取時(shí)鐘同步，時(shí)間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個(gè)NTP服務(wù)器。

“CPU與該設(shè)備中的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步”：是指同步 CM/CP 的時(shí)間和CPU 的時(shí)間。

注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對(duì)一個(gè)模塊進(jìn)行時(shí)間同步，以便使站內(nèi)的時(shí)間保持*。

“操作模式”：
可以設(shè)置“IO 控制器”或是 “IO設(shè)備”。如果該 CPU 作為智能設(shè)備，則激活“IO設(shè)備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設(shè)備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項(xiàng)目中，則選擇“未分配”）。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進(jìn)行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù)，以及設(shè)置智能設(shè)備的通信傳輸區(qū)等。
高級(jí)選項(xiàng)：可以對(duì)“接口選項(xiàng)”，“介質(zhì)冗余”，“實(shí)時(shí)設(shè)定”和“端口”進(jìn)行設(shè)置。

“Web 服務(wù)器訪問(wèn)”：
激活“啟用使用該接口訪問(wèn) Web 服務(wù)器”，則可以通過(guò)該接口訪問(wèn)集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務(wù)器。

“硬件標(biāo)識(shí)符”：接口的診斷地址

數(shù)字量輸入輸出

“常規(guī)”：?jiǎn)螕魯?shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息：

• “名稱”：定義更改組件的名稱
• “注釋”：說(shuō)明模塊或設(shè)備的用途

“數(shù)字量輸入”：以通道0 的組態(tài)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖 3 所示。

 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）。

  系統(tǒng)包含下列組件：

  控制器：

  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：

  標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

  緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。

  故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。

  具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU，如同步運(yùn)行（通過(guò)同步位置進(jìn)行同步）、凸能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。

  用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。

  工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。

  通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

  根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

  在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。

  用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。

  接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

  運(yùn)動(dòng)控制

  三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)定位.

  運(yùn)動(dòng)控制基本功能

  標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

  在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

  在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

  CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

  PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)

性能 SIMATIC S7-1500 控制器的用戶利益和亮點(diǎn)

 集成技術(shù)

 集成了安全功能

 設(shè)計(jì)與操作

 集成系統(tǒng)診斷功能

性能

SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的處理時(shí)間低至 1ns，浮點(diǎn)運(yùn)算的指令處理時(shí)間低至 10ns （取決于 CPU 類型，不在次上市發(fā)布范圍內(nèi)）。背板總線的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代碼生成得到優(yōu)化，CPU 的響應(yīng)速度與現(xiàn)有控制器的 CPU 相比更快。
每個(gè) CPU 都配有一個(gè) PROFINET IO （2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。CPU 1516-3PN/DP 另外還具有一個(gè)集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于網(wǎng)絡(luò)隔離。通過(guò)集成的 PROFIBUS 的接口，可以將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

通過(guò) PROFINET、PROFIBU 或模擬量接口，可靈活地將變頻器連接至 S7-1500 CPU。運(yùn)動(dòng)控制序列的編程可借助于 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制軟件塊方便地完成。用戶可通過(guò)易于使用的診斷和調(diào)試工具對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試。自動(dòng)發(fā)送到工程組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面的報(bào)警消息可以簡(jiǎn)化用戶調(diào)試，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，降低工作量。

集成了安全功能

與 STEP 7 結(jié)合使用時(shí)，每個(gè) CPU 都會(huì)提供基于密碼的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中之后，才會(huì)執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個(gè)不同的安全訪問(wèn)級(jí)別，以便向不同用戶組分配不同的訪問(wèn)權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，因此，控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。

設(shè)計(jì)與操作

每個(gè) SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一個(gè)顯示屏。通過(guò)此顯示屏，用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態(tài)，或者無(wú)需編程器而設(shè)置和更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶診斷以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于快速而高效地響應(yīng)到來(lái)的出錯(cuò)消息。
顯示屏上可用多種語(yǔ)言顯示菜單文本和信號(hào)文本。該系統(tǒng)還允許在運(yùn)行期間卸下和重新安裝模塊。

在 S7-1500 控制器的一個(gè)集中組態(tài)中，可以將多 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）插到一層上，而無(wú)需使用接口模塊。系統(tǒng)的主干是自動(dòng)建立式背板總線。每個(gè) I/O 模塊都配有所需的 U 型連接器。一種有源背板總線正在準(zhǔn)備中，供需要“在運(yùn)行期間無(wú)響應(yīng)地拆卸和重新安裝部件”功能的客戶使用。

集成系統(tǒng)診斷功能

集成系統(tǒng)診斷功能已針對(duì) S7-1500系列的 CPU 預(yù)先激活；系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器上，甚至可顯示來(lái)自變頻器的消息；現(xiàn)在，在 CPU 停止運(yùn)行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態(tài)軟件

新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對(duì) SIMATIC S7-1500 進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng)，除了對(duì) S7-1500進(jìn)行組態(tài)外，還可對(duì) S7-300/400 和 S7-1200 控制器進(jìn)行組態(tài)。

 西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0

 S7TCP驅(qū)動(dòng),支持西門子的S7系列PLC以太網(wǎng)TCP協(xié)議,可以與S7-200、300、400、1200、1500通訊;

       此通訊驅(qū)動(dòng)與西門子設(shè)備通訊非常簡(jiǎn)單方便,具有以下特點(diǎn):

  不需要安裝和設(shè)置西門子網(wǎng)絡(luò)軟件包SIMATIC NET,

   不需要Set PG/PC Interface支持,計(jì)算機(jī)中可以不安裝Step 7等西門子軟件;

   連接PLC的較大數(shù)量為16;

         PLC網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)定

¨         通過(guò)Micro/Win或Step 7編程軟件為通訊模塊(CP243-1/CP343-1/CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到PLC中;如IP地址(192.168.1.10)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0);

        計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定

¨         要確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并已與PLC連接到同一網(wǎng)絡(luò)中;

¨         為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼:

¨         如IP地址(192.168.1.20)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0);

¨         使用ping命令,保證能ping到PLC站;

     通訊設(shè)定

¨         選擇<設(shè)備通訊>功能,執(zhí)行<安裝驅(qū)動(dòng)>任務(wù),出現(xiàn)對(duì)話框:

¨         選擇S7TCP驅(qū)動(dòng)程序,進(jìn)行安裝;

¨         選擇<設(shè)備通訊>功能,執(zhí)行<選擇驅(qū)動(dòng)>任務(wù),選擇S7TCP:

¨         選擇<設(shè)備通訊>功能,執(zhí)行<定義設(shè)備數(shù)據(jù)表>任務(wù),在出現(xiàn)的設(shè)備數(shù)據(jù)表中定義某個(gè)設(shè)備號(hào):

   CPU槽號(hào), CPU所在機(jī)架中的插槽位置:

    設(shè)備IP地址,PLC的IP地址,如192.168.1.10;

     本地IP地址,本地計(jì)算機(jī)所使用網(wǎng)卡IP地址,如192.168.1.20,用缺省即可;

     數(shù)據(jù)類型

     處理方式:

           得到S7-300/400中診斷信息   

    使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400中的診斷信息;

    可較多讀取較近20條診斷信息,每條信息占用10個(gè)字節(jié),所以較大長(zhǎng)度應(yīng)為200;

    通過(guò)VT變量可組態(tài)顯示診斷信息的內(nèi)容:

       文本的格式必須為S7INFO(m,n),m為讀取診斷信息的設(shè)備號(hào)(2-2000),n為信息的起始單元號(hào),應(yīng)為10的倍數(shù)(0、10、20、30);例如:D2中存放了診斷信息,則1條信息為“S7INFO(2,0)”, 2條信息為“S7INFO(2,10)”, 3條信息為“S7INFO(2,20)”, 4條信息為“S7INFO(2,30)”,…

     VT變量顯示的診斷信息內(nèi)容:

           得到S7-300和400時(shí)鐘

    使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400中的時(shí)鐘;

     通過(guò)VT變量可顯示時(shí)鐘:

           得到S7-300和400CPU指示燈狀態(tài)

     使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400的CPU指示燈狀態(tài);

      設(shè)備號(hào)的有效字節(jié)為20個(gè),指示燈亮則字節(jié)為1,各單元字節(jié)和CPU指示燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

      得到S7-300和400DP站或機(jī)架狀態(tài)

     使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400的DP從站或各機(jī)架的狀態(tài);

     讀*機(jī)架及擴(kuò)展機(jī)架狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S2> ,[開始地址]=0,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)*及擴(kuò)展機(jī)架狀態(tài),1代表激活,0代表無(wú)效;

      讀CPU上集成DP主站接口連接的DP從站狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S2> ,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)DP從站狀態(tài), 1代表激活,0代表無(wú)效;

        讀擴(kuò)展DP主站接口連接的DP從站狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S3>,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)DP從站狀態(tài), 1代表激活,0代表無(wú)
效

             得到S7-300和400的DP站或機(jī)架故障狀態(tài)

       使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400的DP從站或各機(jī)架的故障狀態(tài);

        讀*機(jī)架及擴(kuò)展機(jī)架故障狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S4> ,[開始地址]=0,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)*及擴(kuò)展機(jī)架故障狀態(tài),1代表有故障;

        讀CPU上集成DP主站接口連接的DP從站故障狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S4> ,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)DP從站故障狀態(tài), 1代表有故障;

       讀擴(kuò)展DP主站接口連接的DP從站故障狀態(tài):

[數(shù)據(jù)類型]選擇<S5>,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個(gè)單元字節(jié)分別對(duì)應(yīng)128個(gè)DP從站故障狀態(tài), 1代表有故障,0代表無(wú)效

           得到S7-300和400的某個(gè)機(jī)架或站的所有模塊狀態(tài)

        使用S7TCP驅(qū)動(dòng)可以得到S7-300/400的模塊狀態(tài);

機(jī)架號(hào)的格式為xxxyy:

為本地機(jī)架時(shí)xxx=000,yy=實(shí)際機(jī)架號(hào)(00-21);

為DP/PN擴(kuò)展機(jī)架時(shí)xxx=主站系統(tǒng)標(biāo)識(shí)號(hào),DP主站系統(tǒng)標(biāo)識(shí)范圍為001-031,PN主站系統(tǒng)標(biāo)識(shí)范圍為100-115,yy=DP從站號(hào)或PN設(shè)備號(hào)(01-99);

例1:監(jiān)視本地的1號(hào)機(jī)架,機(jī)架號(hào)為1(00001);

例2:監(jiān)視系統(tǒng)標(biāo)識(shí)為1的DP主站下的3號(hào)從站,則機(jī)架號(hào)為103(00103);

例3:監(jiān)視系統(tǒng)標(biāo)識(shí)為101的PN主站下的設(shè)備號(hào)為3的從站,則機(jī)架號(hào)為10103;

        返回?cái)?shù)據(jù)的長(zhǎng)度與機(jī)架的較大槽號(hào)有關(guān),設(shè)備號(hào)的字節(jié)單元內(nèi)容:

    注意:并發(fā)與PLC通訊會(huì)導(dǎo)致通訊失敗,即PLC無(wú)法實(shí)時(shí)應(yīng)答狀態(tài)信息;

n          得到S7-300和400的某PN/DP總線中所有站狀態(tài)

     主站標(biāo)識(shí):DP(1-31),PN（100-115）

     字節(jié)單元內(nèi)容: