西門子PLC模塊6ES7532-5HF00-0AB0
SIMATIC 是一個無縫互連的工具，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：
硬件的規(guī)劃、組態(tài)和參數(shù)化及通訊。
生成一個用戶程序
文檔。
、調(diào)試和
控制
歸檔
SIMATIC 使用：
DINEN6.1131-3:
SIMATIC 編程語言符合 DIN EN 6.1131-3。這就了花在熟悉和培訓(xùn)中的費用。
Microsoft Windows:
使用基于 Windows 的應(yīng)用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓(xùn)。
SIMATIC 已集成：
公用數(shù)據(jù)：
所有項目數(shù)據(jù)（如，符號表、組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)分配數(shù)據(jù)）均存儲在一個數(shù)據(jù)庫中。它們可供所有工具使用：這就節(jié)省了多重輸入的時間并了錯誤。
AC 電源的負載電源模塊(PS)。PC以下設(shè)備可作為主站連接：應(yīng)該強調(diào)的是，可編程控制器與以往所講的順序控制器在“可編程”方面有質(zhì)的區(qū)別。PLC引入了微處理機及半導(dǎo)體存儲器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進行編程，能靈活地修改，即用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的目的。中國是世界上的能源消費國。隨著經(jīng)濟增長，中國對能源的需求將持續(xù)飆升，其能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜，將給環(huán)境帶來巨大壓力。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，我們需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。傳送率 1、 信號采集功能的拓展。除了采集開關(guān)量、模擬量和脈沖量外，還應(yīng)該能夠采集如視頻信號、聲音信號及圖像信號等所有現(xiàn)場有的信號；6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。澳大利亞標志通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)。可讀寫）交換信息等等特點。 SIMATICS5控制系統(tǒng)綜合了數(shù)字電路、模擬電路、繼電回路和計算機技術(shù)，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，但一旦MT6100IV2出現(xiàn)故障就會造成整個系統(tǒng)停機損失較大，西門子PLC維修有一定困難且維修費用也較高，借助的維修工具除了萬用表有時還要用到示波器甚至計算機，這就要求西門子PLC維修人員具有較高的技能，并且有一定的外語和計算機功底，只有對整個系統(tǒng)了解和熟悉后才能對常見的故障做到判斷迅速、排除迅速，并盡可能地降低維修費用，確保系統(tǒng)的正常穩(wěn)定。前言：隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微機處理為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動控制領(lǐng)域，礦山采礦運輸系統(tǒng)也不例外，吉林吉恩鎳業(yè)股份公司大嶺礦GKTD型提升機電控系統(tǒng)即為西門子PLC（S7-300）控制系統(tǒng)，整個控制系統(tǒng)自動化程度高，方便維護，運行可靠
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系統(tǒng)方案
系統(tǒng)主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的變頻器、施耐德公司的軟啟動器、電機保護器、數(shù)據(jù)采集及其輔助設(shè)備組成（見圖1）。
抽水泵系統(tǒng)
整個抽水泵系統(tǒng)有150KW深井泵電機四臺，90KW深井泵電機兩臺，采用變頻器循環(huán)工作方式，六臺電機均可設(shè)置在變頻方式下工作。采用一臺150KW和一臺90KW的軟起動150KW和90KW的電機。當(dāng)變頻器工作在50HZ，管網(wǎng)壓力仍然低于系統(tǒng)設(shè)定的下限時，軟起動器便自動起動一臺電機投入到工頻運行，當(dāng)壓力達到高限時，自動停掉工頻運行電機。一次主電路接線圖如下：
系統(tǒng)為每臺電機配備電機保護器，是因為電機功率較大，在
變頻器的控制下穩(wěn)定運行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運行也
在變頻器的控制下穩(wěn)定運行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運行也不能保證管網(wǎng)的壓和穩(wěn)定時，控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被 PLC檢測到，PLC自動將原工作在變頻狀態(tài)下泵投入到工頻運行，以保持壓力的連續(xù)性，同時將一臺備用的泵用變頻器起動后投入運行，以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若兩臺泵運轉(zhuǎn)仍，則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運行，而將另一臺備用泵投入變頻運行。
當(dāng)用水量減少時，首先表現(xiàn)為變頻器已工作在zui低速信號有效，這時壓力上限信號如仍出現(xiàn)，PLC首先將工頻運行的泵停掉，以減少供水量。當(dāng)上述兩個信號仍存在時，PLC再停掉一臺工頻運行的電機，直到zui后一臺泵用主頻器恒壓供水。另外，控制系統(tǒng)設(shè)計六臺泵為兩組，每臺泵的電機累計運行時間可顯示，24小時輪換一次，既保證供水系統(tǒng)有備用泵，又保證系統(tǒng)的泵有相同的運行時間，確保了泵的可靠壽命?？刂葡到y(tǒng)圖見圖3。
◆半自動運行
當(dāng)PLC系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，自動控制系統(tǒng)失靈，這時候系統(tǒng)工作處于半自動狀態(tài)，即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能，當(dāng)用水量不夠時，可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運行。
◆手動
當(dāng)壓力傳感器故障或變頻器故障時，為確保用水，六臺泵可分別以手動工頻方式運行。
實施效果
實際運行證明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺深井泵的自動控制的結(jié)構(gòu)，在軟件設(shè)計中充分考虎變頻與工頻在切換時的瞬間壓力與電流沖擊，每臺泵均采用軟起動是解決該問題關(guān)鍵。變頻器工作的上下限頻率及數(shù)字PID控制的上下限控制點的設(shè)定對系統(tǒng)的誤差范圍也有不可忽視的作用。
采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動，保證了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。
◆采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動，保證了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。
◆用穩(wěn)壓減壓閥經(jīng)濟地解決了不同用水壓力的問題。
◆拓寬運用變頻恒壓控制原理，較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠程通訊總是并達到異地連鎖控制的目的。
◆在抽水泵房設(shè)置連續(xù)液位顯示，并將信號傳與PLC，防止泵缺水燒壞電機，設(shè)定的取水位置，確保水的質(zhì)量。
過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機空轉(zhuǎn)等情況下為確保電機的良好使用條件，達到延長電機的使用壽命的目的。
系統(tǒng)配備水位顯示儀表，可進行高低位報警，同時通過PLC可確保取水在合理水位的水質(zhì)監(jiān)控，同時也保護電機制正常運轉(zhuǎn)工況。
系統(tǒng)配備流量計，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進行出水量的統(tǒng)計和每臺泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng)配備流量計，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進行出水量的統(tǒng)計和每臺泵的出水流量監(jiān)控。
不同壓力供水需求的解決
為穩(wěn)定可靠地滿足公司內(nèi)部分區(qū)域供水太力（0.4~0.45Mpa）低于主管網(wǎng)水壓力（0.8~0.9Mpa）的要求，配備穩(wěn)壓減壓閥來調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍為0.1~0.8Mpa。
加壓泵系統(tǒng)
由于抽水泵房距離高位水池較遠，直接供水到高位水池抽水泵的揚程不足，為此在距離高位水池落差為36米處設(shè)計有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺（一用一備）電機功率為75KW，揚程36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件：
（1）若高位水池水位低和主管有水，則打開進水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水；
（2）若高位水池水位滿且主管有水，則給出報警信號并關(guān)閉加壓泵和進水電動蝶閥；
（3）若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水，必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補充不。
像抽水泵一樣，我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎悠骱碗姍C保護器，確保加壓泵*可靠地運轉(zhuǎn)，同時配備了高位水池的水位傳感器和數(shù)顯儀和缺水傳感器。
為保證整個主水管網(wǎng)的恒壓供不，當(dāng)高位水池滿且主水管有水時，加壓泵停止，此時主管壓力將“憋壓”，zui終導(dǎo)致主管壓力上升，并將此壓力傳遞到抽水泵房，抽水泵的控制系統(tǒng)檢測到此壓力進行恒壓變頻控制，進而達到整個主管網(wǎng)的恒壓供水，這是整個控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。
系統(tǒng)實現(xiàn)功能
◆自動平穩(wěn)切換，恒壓控制
主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數(shù)字PID控制器，控制器根據(jù)壓力設(shè)定值與實際檢測值進行PID運算，并給出信號直接控制變頻器的轉(zhuǎn)速以使管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。當(dāng)用水量不是很大時，一臺泵在
◆電機既有電機保護器，又有軟起動器，克服了起動時的大電流沖擊，相對延長了電機制使用壽命。
◆由于采用PLC控制的壓力自動控制，可以實現(xiàn)無人遠程操作，系統(tǒng)的PLC預(yù)留有RS485接口，可與公司總調(diào)度室計算機網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)如圖所示的人機控制系統(tǒng)
部分梯形圖：
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同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動機啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達到亞同步轉(zhuǎn)速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。
實現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載，反饋保護起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個斷開各組電源的二極管，后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的V有問題?？墒秋L(fēng)扇并沒有運轉(zhuǎn)信號，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問題，看來是風(fēng)扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知器官來尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用。
用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接，以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持
