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產(chǎn)品簡介
6ES7522-1BL00-0AB0
6ES7522-1BL00-0AB0
產(chǎn)品價格:¥100
上架日期:2022-01-04 16:11:22
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海松江
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

    6ES7522-1BL00-0AB0

    通過狀態(tài) LED 進行PROFINET IO通訊初步診斷

    1. 概述

    SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個端口都有一個 LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯誤指示燈,可以診斷出通訊中的錯誤或 PROFINET 模塊的錯誤狀態(tài)。

    2. LED指示燈含義

    下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:


    表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1

    下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:

    STEP7下分配設(shè)備名稱

    系統(tǒng)上電,在HW Config界面中,點擊圖標。然后選擇菜單PLC中,點擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。

    從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址,由于沒有下載PLC的硬件組態(tài),故沒有IP地址。MAC地址,是ET200SPN接口模塊在出廠時固化的硬件地址,不能修改。設(shè)備類型,此時指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設(shè)備名,目前在ET200SMMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱為ET200S1,根據(jù)不同的MAC地址,通過鼠標選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6ET200S,通過按鈕,給其命名ET200S1。

    硬件限位開關(guān)怎么接,如何激活硬件限位功能

    ? 如果使用了硬件限位開關(guān),需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
    ? 正、負向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )


     

     如何激活軟件限位開關(guān)

    ? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的軟件限位功能。
    ? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

     excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應(yīng)

    將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

    并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上。

     FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置?
     

    FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān):
    BIT0:OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖);
    BIT1:OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖);
    BIT2:軟限位(1=激活軟限位功能);
    BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
    BIT6:外部零位開關(guān)信號源;
    BIT7:上升沿=外部程序段更改;
    BIT8:持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值(1=激活)。
    要使能軸,至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1??赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號等給V90,其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

     值編碼器如何回零?

    EPOS中值編碼器校準(3種方式):
    (1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
     

    • 設(shè)置電機當前位置對應(yīng)的參考點位置坐標值,默認為0
    • 點擊設(shè)置回參考點按鈕
    • 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

    (2). 通過BOP面板設(shè)置 
    可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

    (3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

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