南昌IAI多軸機械手vanguard擰緊機
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在上表中，法蘭后截距（Flange Back Focal Length）是指相機接口的定位面到底片的距離，它保證了鏡頭的像面與相機的底片重合。這樣，不僅為相同接口的相機和鏡頭的連接提供了非常方便的方式，而且也為不同接口之間的相互轉(zhuǎn)換提供了依據(jù)。
光學(xué)系統(tǒng)的一些計算公式
在選擇鏡頭時，通常需要了解一些預(yù)先給出的條件，如物距或工作距離、放大倍率等，根據(jù)這些條件，可以大致近似推算出系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，并以此作為選擇鏡頭的參考。根據(jù)上述的高斯公式和放大率公式，我們可以推出下面
幾個常用公式
● 傳感器類型，如彩色還是黑白、是否帶紅外濾鏡
● 對于電機驅(qū)動鏡頭，需要考慮驅(qū)動信號類型
● 是否有紅外濾波要求
● 環(huán)境要求，如溫度、震動、防塵等
攝影鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對孔徑和視場角這三個參數(shù)表征。因此，在選擇鏡頭時，首先需要確定這個參數(shù)，然后考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。選擇鏡頭的基本步驟可以參考以下幾條
1．根據(jù)目標(biāo)尺寸和測量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及鏡頭的傳遞函數(shù)，這可能會有好幾個選擇，因此需要選擇一個最為合適的組合；
2 ．根據(jù)系統(tǒng)尺寸和工作距離，結(jié)合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距，焦距、傳感器尺寸確定以后，視場角也就可以計算出來了；
3．根據(jù)現(xiàn)場的照明條件確定光圈大小和工作波長；
4．確定畸變、景深、相機接口等其他要求。
至此，基本可以確定一款或幾款合適的鏡頭，然后再根據(jù)其它一些非技術(shù)要求選擇一個最為合適的以供使用。接口類型 法蘭后截距（mm）卡口環(huán)直徑（mm）使用卡口的品牌
舉例計算
要對一個 100 mm 見方的黑白物體進(jìn)行拍攝，要求能夠分辨小于 0.1mm 的細(xì)節(jié)，相機到物體的距離在 200 ～ 400 mm 之間，要求選擇合適的相機和鏡頭。
分析：
1. 景物為一 100 mm 的方形物體，而傳感器靶面通常為 4:3 的矩形，因此，為了將物體全部攝入靶面，應(yīng)該以靶面的短邊長度為參考來計算視場；
2. 系統(tǒng)要求能夠分辨小于 0.1 mm 的細(xì)節(jié)，因此傳感器每個方向的像素數(shù)都要大于 1000；
3. 相機到物體的距離為 200 ～ 400 mm，考慮到鏡頭本身的尺寸，可以假定物體到鏡頭的距離為 200 ～ 320 mm，系統(tǒng)的物距為 260 mm；
4. 物體為黑白色，因此系統(tǒng)的工作波長可定為可見光區(qū)域，相機選擇黑白相機。
方案一：
相機選擇大恒 CCD 黑白相機 DH-SV1411FM，靶面尺寸為 2/3 英寸（8.8×6.6 mm），像素數(shù)為1392×1040，像元尺寸為 6.45μm 。系統(tǒng)的放大倍率為β=6.6/100=0.066，可分辨的景物精度為：像素尺寸 / 放大倍率 =0.00645/0.066=0.098 mm，滿足系統(tǒng)要求。攝影物鏡的焦距為 f'=l/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm，系統(tǒng)像面的分辨率要大于 1/(2×0.1×0.066)=76(lp/mm)，因此攝影物鏡可以選擇 Computar M1614-MP2。鏡頭均采用可變光闌，其光圈數(shù)從 F1.4 到 F16，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通光量。
鏡頭選擇
在攝影光學(xué)系統(tǒng)中，鏡頭是重要的一個部件，它直接決定整個系統(tǒng)的參數(shù)和性能。因此選擇一個合適的鏡頭，是系統(tǒng)設(shè)計過程中至關(guān)重要的一步工作。在選擇過程中，需要充分考慮如下幾個方面的因素：
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