布料卷上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。
布料卷上下料機器人特點：
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
負載1.2T；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業(yè)級視覺導航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-PE41200J |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
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本體自重 |
600kg |
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旋轉直徑 |
Φ1600 mm |
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業(yè)務能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級200 + 150 |
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前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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額定負載 |
1200 kg |
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適配料卷 |
φ200~800mm W600~1250mm
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對接點高度 |
1200 mm |
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托舉方式 |
托卷 |
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物料稱重 |
支持 |
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安全防護 |
防護范圍 |
包括本體及背負物料 |
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防護措施 |
三級防撞：減速、緩停、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護 |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運動性能 |
驅動方式 |
雙舵輪 |
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導航方式 |
自然導航 |
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行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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