復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于智能制造設(shè)施和中心。移動(dòng)機(jī)器人增加了機(jī)械手臂的靈活性，并被用于生產(chǎn)和倉(cāng)庫(kù)物流中，重復(fù)從倉(cāng)庫(kù)貨架上取下產(chǎn)品，并將其來(lái)回搬運(yùn)的過(guò)程可以自動(dòng)化。
?激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
?機(jī)械臂負(fù)載10kg;
?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-FR3600X |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
850L*650W*1550H mm |
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本體自重 |
200kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ980 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
機(jī)械臂工作半徑 |
1300 mm |
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機(jī)械臂額定負(fù)載 |
10 kg |
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機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 |
6 軸 |
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額定負(fù)載 |
1200 kg |
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夾爪指尖推力 |
3.0N@100kPa |
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物料檢測(cè)方式 |
深度視覺(jué) |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
360°無(wú)死角，含本體及作業(yè)范圍 |
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防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語(yǔ)音提示 |
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視覺(jué)避障 |
支持 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.02m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） |
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抓取精度 |
±1mm |
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