AGV視覺機(jī)器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
AGV視覺機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR8500G |
|||
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機(jī) |
|
額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機(jī)（可選） |
||
|
長(zhǎng)*寬*高（底盤） |
800*600*300mm（高可定制） |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
||
|
視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
||
|
機(jī)身自重（含電池） |
130kg |
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
||
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
||
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
||
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
安 全 性 能
|
視覺避障 |
標(biāo)配 |
|
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
||
|
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
||
|
運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
運(yùn) 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
||
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
||
|
—— |
—— |
工作坡度 |
≤3° |
||
|
—— |
—— |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
||
